一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统.pdf

本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116727956 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310625700.9 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人上海申博信息系统

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