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模糊控制在malab的应用 1 matlab仿真模型 模糊控制理论是在美国伯克莱加尔公立大学电气工程系的l.a.zath教授在1965年建立的模糊集合论的数学基础上发展起来的。模糊控制技术在复杂、大滞后,难以建立精确数学模型的非线性控制过程中表现出了优越的性能。近30年来,因其不依赖于控制对象的数学模型、鲁棒性好、简单实用等优点,模糊控制已广泛地应用到图像识别、语言处理、自动控制、故障诊断、信息检索、地震研究、环境预测、楼宇自动化等学科和领域,并且渗透到社会科学和自然科学许多分支中去,在理论和实际运用上都取得了引人注目的成果。 模糊控制作为智能控制的一种,实质是对人脑思维的一种模拟,因此,模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验,若是用一般的编程语言(如C语言)来实现模糊控制系统的设计和仿真,往往非常困难。MATLAB是MathWork公司于1984年推出的基于矩阵运算的强大数值计算软件,其包含的“模糊推理系统工具箱”集成度高,内容丰富,基本包括了模糊集合理论的各个方面,同时利用其SIMULINK工具箱可以方便地进行仿真。本文在MATLAB6.1基础上,介绍模糊控制工具箱中的基本函数和SIMULINK工具箱的仿真功能,以及如何利用SIMULINK和Fuzzy工具箱进行控制系统的设计和仿真。 2 模糊控制设计。根据会 模糊控制系统设计的关键是模糊控制器的设计,其参数主要有