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柴油机及推进轴系的振动柴油机的振动轴系的振动第一节 活塞、连杆的运动及受力next一、活塞的运动二、连杆的运动6三、 曲柄连杆机构的气体力和惯性力7四、曲柄连杆机构作用力分析 11一、活塞的运动1．活塞的位移 x≈R(1-cos?)+ (1-cos2?)λ=R/L连杆比当α=0°时,x=0(上止点);当α=180°时,x=2R=S(下止点); 当α=90°或270°时 x=R+λR/2＞R2.活塞的速度 X′≈Rωsin?+ (2ω)sin2?当 ?=0°时(上止点)或 ?=180°时(下止点) x′ =0活塞运动的最大速度x′max则出现在α＜90°的某一位置。3. 活塞的加速度 X″≈Rω2cos?+ (2ω) 2cos2?当α=0°时, x″max=Rω2 (1+λ),方向向下;当α=180°时, x″= -Rω2(1-λ)，方向向上；在α＜90°或α＞270°的某个位置x″ =0 2二、连杆的运动连杆的摆角 β=sin-1(λsin?) 连杆摆动角速度 β′=λωcos?secβ连杆摆动角加速度 β″=-λ(1-λ2)ω2·sin?·sec3β 当α=90°和270°时, 连杆在气缸中心线 两侧的摆角的绝对值达到最大值（右侧为正）当α=0°和180°、β=0°时, 连杆摆动角 速度最快,其数值相等,方向相反。当α=90°和α=270°时, β″达到最大值。 β″与β方向相反2三、 曲柄连杆机构的气体力和惯性力1. 气体力Fg作用在活塞上的气体力Fg 为 :AMLAMLMLBB2、惯性力1）.运动部件的质量代换连杆质量的代换 ml?mlA+mlB A小端小端大端连杆力偶ML往复运动质量 mj=mp+mlA 不平衡回转质量 mR=mk+mlB 2) 往复惯性力ω一次往复惯性力mj/2 R ω同步反向转二次往复惯性力mj/2 R 2ω同步反向转3) 回转惯性力 FR=-mRR?2方向与向心加速度的方向相反4) 连杆力偶ML作用在连杆摆动平面内。 连杆在右时为顺时针，连杆在左时为逆时针。 2四、曲柄连杆机构作用力分析 1.合力FF=Fg+Fj112.侧推力FＮ和连杆推力FL3. 切向力T和法向力Z 4. 柴油机的输出力矩和倾 覆力矩 动力矩: TR 倾覆力矩: FHH =－TR输出力矩和倾覆力矩大小相等而方向相反11柴油机的单缸切向力曲线和总切向力曲线总切向力TΣ总切向力矩TΣ?R为曲轴的输出力矩，大小是交变的，一个循环变化i（气缸数）次。角速度波动。柴油机的回转不均度?2
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