线性代数第五章 .docx

第 5 章 矩 阵 相 似 与 对 角 化 5.1 特征值与特征向量 5.2 相似矩阵与矩阵可对角化的条件 5.3 向量的内积与正交矩阵 5.4 实对称矩阵的相似标准形 5.5 应用实例 5.1.1特征值与特征向量的定义 5.1.1特征值与特征向量的定义 引例 例1(工业增长模型) 我们考察一个在第三世界可能出现的有关污染与工业发展的工 业增长模型.设P 是现在污染程度， D 是现在工业发展水平； P 和D分别是五年后的污染 程度和工业发展水平.假定根据其他发展中国家类似的经验，随后五年污染和工业发展的预 测公式为 P=P+2D,D=2P+D 写成矩阵形式为 其中， 5.1.1特征值与特征向量的定义 5.1.1特征值与特征向量的定义 引 例 若P=1,D=1, 则P=1×1+2×1=3,D=2×1+1×1=3. 若P=3,D=3, 则P=1×3+2×3=9,D′=2×3+1×3=9. ,则推广这些计算，若P=a,D=a, 则P=3a,D=3a .也就是说，若 ,则 所以，对矩阵A 来说，数A=3 具有特殊的意义，因为对任意一个形如 的向量来说 都有Ap=3p. 数λ=3就称为A 的一个特征值，而 (a≠0)是A 的相应特征向量， 5.1.1特征值与特征向量的定义 定义 定义1 设A=(a,), 为n 阶实方阵，如果存在某个数λ和某个n维非零列向量p 满足 Ap=Ap, 则称A是 A 的一个特征值，称p 是 A 的属于这个特征值λ的一个特征向量. 定义2 带参数λ的n 阶方阵λE,-A 称为A 的特征方阵,它的行列式|AE,-A | 称为A 的特征多项式 ，| λE,-A |=0 称为A 的特征方程. 5.1.1特征值与特征向量的定义 定义 综上所述： 对于给定的n 阶实方阵A=(ag) ,求它的特征值就是求它的特征方程的n 个根 . 对于任意取定一个特征值 ，其对应特征向量就是相应齐次线性方程组(AE,-A)x=0 的所有非零解. 注意：虽然零向量也是(乙E,-A)x=0 的解， 但0不是A 的特征向量. 5.1.1特征值与特征向量的定义 例题 例 2 任意取定A 的一个特征值A, 如果p,和p,都是A 的属于特征值 的特征向量 且k?p?+k? P? ≠0(k 和k,为任意实数),试证p=k?p+k?p? 必是A 的属于特征值 的特征 向量 . 证明：由所设条件知 Ap=A(k,p?+k?P?)=k,Ap?+k?Ap?= 元(k,p?+k?P?)=Ap. 由此可见， A 的属于同一个特征值A 的若干个特征向量的任意非零线性组合必是A 的 属于特征值入的特征向量. 5.1.1特征值与特征向量的定义 5.1.1特征值与特征向量的定义 例 题 例 3 设 , 求A 的所有特征值和特征向量. 解 ：A 的特征方阵为 .A 的特征方程为 它的两个根为A=0,A=5, 这就是A 的两个特征值. 用来求特征向量的齐次线性方程组为 1 即 5.1.1特征值与特征向量的定义 5.1.1特征值与特征向量的定义 例题 属于A=0 的特征向量满足线性方程组 可取解 · 属于A=5 的特征向量满足线性方程组 可取解 p,和p? 就是A 的两个线性无关的特征向量，容易验证 , 所以，属于A=0 的特征向量全体为k,p,k, 为任意非零常数；属于石=5的特征向量 全体为k?P? ,k? 为非零常数. 5.1.1特征值与特征向量的定义 例题 例4 当 A 的特征方程分别为 |2E,-A |=0, |E,+A |=0 时，求A 的特征值. 解：当|2E,-A |=0 时，根据特征值的定义可知，2就是A 的特征值.当 |E,+A |=0 时 ， 因为 |-E,-A |=(-1) |E,+A |=0, 所以， -1是A 的特征值. 例 5 设 A 为 n 阶方阵，但不是单位矩阵.当r(A+E,)+r(A-E,)=n 时，请问-1是 不是A 的特征值? 解：因为A≠E。, 所以必有A-E,≠0,r(A-E)...1. 由 可知，必有r(A+E,)n, r(A+En)+rA-E, まn 即 |A+E,I=0. 所以， -1是A 的特征值， 5.1.2特征值与特征