第四章平面任意力系.pptVIP

静力学 §4-3刚体系的平衡?静定与超静定问题 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 第二十九页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 静定（未知数两个） 静不定（未知数三个） [例] 第三十页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 [例] 超静定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 第三十一页，共四十四页，2022年，8月28日 第一页，共四十四页，2022年，8月28日 平面任意力系实例1: 第二页，共四十四页，2022年，8月28日 平面任意力系实例1 第三页，共四十四页，2022年，8月28日 平面任意力系实例1 第四页，共四十四页，2022年，8月28日 平面任意力系实例2 第五页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 §4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 [证] 力 力系 1、力的平移定理 　　可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原力F对新作用点B的矩. 第六页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 第七页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) ２平面任意力系向作用面内一点简化－主矢和主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 第八页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 如何求出主矢、主矩? 第九页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 静力学 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 第十页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 = = 第十一页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 3、 平面任意力系的简化结果分析 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ② 第十二页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时， 简化结果就是合力（这个力系的合力）。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ③ 第十三页，共四十四页，2022年，8月28日 静力学 静力学 ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 第十四页，共四十四页，2022年，8月28日 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 静力学 4、平面汇交力系简化结果 结论：平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 第十五页，共四十四页，2022年，8