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具有双目视觉的球形机器人定位方法研究的中期报告 本报告旨在介绍具有双目视觉的球形机器人定位方法研究的中期进展。该研究的目的是实现球形机器人在未知环境中进行定位和导航，使其能够自主完成任务。 首先，我们设计了一个具有双目视觉的球形机器人的硬件平台。该平台包括两个摄像头分别安装在球形机器人两侧，两个涵盖整个球形机器人表面的灵敏度传感器和一些控制组件。这个平台能够提供机器人所需的基本感知信息。 然后，我们开发了一个基于卡尔曼滤波器的定位算法。该算法利用机器人感知到的环境信息来评估机器人的姿态和位置。我们还使用了一种通过运动模型预测机器人状态的方法来提高定位精度。我们进行了一系列实验，结果表明该算法可以在接近于实时的速度下，精确地确定机器人的位置和姿态。 接下来，我们将进行算法的优化和改进，以提高算法的效率和精确性。我们还将探索使用机器学习技术来自动识别不同的环境，以进一步提高球形机器人的定位和导航能力。我们希望最终能够实现一个可靠、高效、自主的球形机器人定位与导航系统。 综上，具有双目视觉的球形机器人定位方法的研究是一个新兴领域，在未来将有广泛的应用前景。