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基于模糊神经网络的高速公路网匝道--主线联合控制的中期报告 本次研究旨在探究基于模糊神经网络的高速公路网匝道-主线联合控制策略。在前期研究的基础上，本文对系统模型进行了进一步完善和优化，并设计了两个控制器：一个是匝道流量控制器，另一个是车速控制器。本文主要介绍了模型改进和控制器设计的进展情况。 模型改进 本文采用模糊神经网络来描述匝道与主线交通流之间的相互影响关系。在前期研究中，我们将匝道流量、主线流量、车速等因素作为输入，将主线车辆密度和匝道流量作为输出，构建了一个模糊认知映射（FCM）模型。但是，该模型在实际应用中存在一些问题。例如，它不能准确反映交通流的非线性特性，且不能及时响应实时交通流的变化。为了克服这些问题，本文采用了径向基函数神经网络（RBFNN）来替代FCM模型。 控制器设计 1. 匝道流量控制器 匝道流量控制器的作用是调节匝道流量，以保证主线交通流的畅通。我们采用了RBFNN模型来学习匝道流量与主线车辆密度之间的映射关系，并根据当前状态输出一个合适的匝道流量控制信号。具体来说，我们设计了一个包含三层的RBFNN模型，其中输入层有3个节点，隐层有10个节点，输出层有1个节点。实验结果表明，该模型能够较好地适应不同交通流条件下的匝道流量控制任务。 2. 车速控制器 车速控制器的作用是调节车速，以缓解主线拥堵。我们采用了模糊控制器来实现车速控制。具体来说，我们根据当前车辆密度和匝道流量，确定车速调节量的大小和方向，并通过模糊控制器输出一个合适的车速控制信号。实验结果表明，该控制器能够有效避免车辆出现拥堵现象。 总结 本次研究基于模糊神经网络，设计了一套高速公路网匝道-主线联合控制策略。通过优化模型和设计控制器，我们取得了一些进展，并在实验证明了该控制策略的有效性。未来，我们将进一步完善该策略，并在更多不同的场景下进行验证。