捷联惯导与组合导航原理-课程复习提纲.pdfVIP

捷联惯导与组合导航原理-课程复习提纲 主要内容 试题 何为导航？ 导航（navigation ）就是正确地引导机动载体沿着预定的航线在规定的时间内到达目的地，为运 动物体提供实时的导航参数是导航的基本任务。所以，导航是一种广义的动态定位，我们 把能够提供运动物体位置、速度、航向等运动状态的系统称为导航定位系统。 与制导什么区别？ 制导（Guidance ）：即轨迹规划（Trajectory Planning ），从起始位置/状态到目标位置/状态全程的 位移、速度、加速度（或更高阶量）的规划；导航（Navigation ）：指的是 the state at a given time ，即任一指定时刻运动体处的位置/状态。从这个意义看，导航是制导结果在当前（ 或某一）时刻的应用体现； 导航原理概述 惯性导航的分类及优缺点。 具有