硕士研究生毕业论文-基于优鲁棒特征结构配置的被动容错控制设计.pdfVIP

基基于于最最优优鲁鲁棒棒特特征征结结构构配配置置的的被被动动容容错错控控制制设设计计 基基于于最最优优鲁鲁棒棒特特征征结结构构配配置置的的被被动动容容错错控控制制设设计计 根据容错控制策略不同，容错控制有被动和主动之分。其中被动容错控制的主 要特点是 “以不变应万变”，即正常情况和故障情况都使用同一个控制器。它通常 利用鲁棒控制技术使得系统对特定的故障集合不敏感，减小容错控制器对故障诊 断单元的依赖性，降低设计难度 。因此，在被动容错控制中，可以不需要在线的 故障信息，各种潜在的故障类型在控制器设计之初，作为先验知识被考虑进去 。 这样在不改变控制器结构和参数的条件下，利用鲁棒控制技术使整个闭环系统对 某些确定的故障具有不敏感性，使得在发生执行机构故障、传感器故障或被控对 象故障的情况下，所设计的控制器依然能使 闭环系统保持稳定。 极 点配置是现代控制理论 中基于状态反馈进行控制系统设计的一种基本方 法 。特征结构配置方法不同于极点配置，不但配置闭环极点，而且还配置闭环极 点重数和特征 向量，因而可以更加准确地调节系统性能。本节章基于鲁棒特征结 构配置对一类执行机构故障的被动容错控制。 5.15.1 特征结构配置的基本原理 特征结构配置的基本原理 55.1.1 特征结构配置的基本原理特征结构配置的基本原理