捷联惯导与组合导航原理-捷联惯性器件-加速度计.pdfVIP

第三章捷联惯性器件-加速度计 3.1 加速度计的分类 3.2 加速度计在飞行器中的应用 3.3 线加速度计（开环式） 3.4 石英电容式挠性加速度计 3.5 陀螺摆式积分加速度计 3.6 MEMS加速度计 3.1 加速度计的分类 (1) 按检测质量的运动方式分类 1）线加速计 在这类加速计中，检测质量位于导轨中，在加速作用下，检 测质量沿导轨方向的位移作为输出量。 2 ）摆式加速度计 在这类加速计中，检测质量做成单摆式，在加速作用下，检 测质量绕支点产生角位移作为输出量。常见的宝石轴承摆式加 速度计，挠性摆式加速度计等即属于此类。 (2) 按测量系统的形式分类 1）开环加速度计 开环加速度计又称简单加速度计，这类加速度计的测量系统 是开环的，如图3-1所示。这种加速度计必须精确地校准，其 抗干扰能力差、精度低。其优点是构造简单，容易维护，成本 低。在一般精度不太高的情况下，多采用开环加速计。 图 3-1 开环加速度计 2 ）闭环加速度计 闭环加速计又称为平衡式加速度计、力反馈加速计，带有补 偿系统的加速度计，又称伺服加速度计。其作用原理方框图4- 2所示。 图 4-2 闭环加速度计 闭环加速计抗干扰能力强，测量精度高，因为有反馈的作用 ，使加速计的活动系统基本上工作在零位附近，还可扩大量程 。在惯性导航中所使用的加速计，大部分是属于此种。 除以上分类外还有积分陀螺加速度计，此种加速度计将在后 面详述之。 (3) 加速度计的测量（视加速度与比力） 1) 加速度计的定义 加速度计测量的加速度不是载体在惯性空间的加速 度，而是视加速度，称为比力（Specific Force ）。 比力是单位质量的物体受到的除地球引力外的作用力 。 视加速度的物理意义是载体动力（推力等）加速度和 阻力加速度（气动力等）的矢量和。 2) 比力与过载的关系 在飞行控制中，飞行器过载就是比力。但是二者工 程使用中的单位不一致，过载单位常用 表示，比力 g 用国际标准单位，m/s2 。 (3) 加速度计的测量（视加速度与比力） 1、当前加速度计应用（Draper Lab） 2、近期加速度计应用展望（Draper Lab） 3、远期加速度计应用展望（Draper Lab） 加速度计发展趋势（Draper Lab） Inertial Navigation Sensors Neil M. Barbour The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. 555 Technology Square Cambridge, Massachusetts 02139-3563 Inertial Sensor Maturity. Draper Lab （ ） 3、未来的惯性器件和应用（Draper Lab） 第三章捷联惯性器件-加速度计 3.1 加速度计的分类 3.2 加速度计在飞行器中的应用 3.3 线加速度计（开环式） 3.4 石英电容式挠性加速度计 3.5 陀螺摆式积分加速度计 3.6 MEMS加速度计 3.2 加速度计在飞行器中的应用 (1) 惯性平台的初始对准 (2) 横偏校正 (3) 距离测量（或射程控制） (4) 调节发动机推力 (5) 实现扇面机动发射 3.2 加速度计在飞行器中的应用 (1) 惯性平台的初始对准 所谓初始对准，即在惯导系统尚未正式进行导航状 态前，使平台坐标系与理想坐标系重合，从而为导航 计算机提供所必须的初始条件。初始对准的精度对惯 性系统正常工作性能将产生很大的影响。这个过程也 可以称平台调平，惯性平台的初始对准是利用加速计 的信号进行的。 当平台偏离水平位置时，平台上的纵向和