从“0”到“1”产业趋势相关转债盘点（下）.pdf

固定收益专题报告 《主题看转债系列三》持续对新技术和国产替代从“0”到“1”的产业趋势进行分析并梳理 出相关主题的转债。在本系列的上篇和中篇分别介绍了ChatGPT、钙钛矿电池、复合集流体、 钠离子电池、功能膜材料、半导体设备材料、氢能、换电重卡等细分行业，本篇重点关注具 身智能、MR、超导技术、FPGA 芯片、CBF 材料等领域，以供投资者参考。 1.新技术“0”到“1” 1.1.具身智能：A I加快产业发展，感官功能机器人落地有望从0 到1 AIGC 推动全球具身智能产业化进程提速，感官功能机器人落地有望从0 到1。具身智能是指 可通过第一人称视角的身体体验习得知识与能力的智能，能够理解、推理并与物理世界交互， 包括机器人技术、自动驾驶汽车等，其中“人工智能+人形机器人”是目前AI 落地制造领域 的最优解之一。根据2023 年5 月特斯拉股东大会展示，其人形机器人Optimus 已实现流畅 行走与灵活抓取功能。马斯克表示，人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源， Optimus 数量目前为 10 台左右，预计2024 年有望将人形机器人率先投入内部工厂使用。8 月 9 日，三星宣布将于10 月份的三星技术日推出“半导体人形机器人”计划，其将具有嗅觉、 味觉等人类感官功能。国产人形机器人也呈百花齐放之态，8 月16 日宇树科技展示其通用人 形机器人，体现超强的平衡能力和行动能力，8 月17 日将开幕的世界机器人大会上，亦有优 必选，傅利叶智能等厂商的人形机器人参展。深圳、上海、北京也陆续出台政策，强调人形 机器人的研发和应用。 人形机器人市场空间广阔，硬件产业链上企业有望率先受益。根据优必选招股书预测，全球 人形机器人市场规模将于2026 年达到80 亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场 规模的 11.8%。产业链来看，AI+人形机器人亦是硬件与软件结合，可分为决策层、感知层与 运动控制层。根据安信机械分析，中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件 产业链上获得受益机会，具体包括电机、减速机和丝杠等运动控制层的驱动部件，以及视觉 传感器、力传感器、位置传感器、触觉传感器等感知层部件。 表1：人形机器人产业链分类及零部件 分类 零部件 图示 FSD 系统 决策层 DOJO1 视觉传感器 触觉传感器 感知层 力矩传感器 雷达 激光 电机 减速器 运动控制层 丝杠 编码器 轴承 Tesla AI Day 2022, 人形机器人可作为具身智能的载体，将以 ChatGPT 为代表的大模型与机器人技术进行有机 联系，目前已实现人类通过自然语言调控机器人的初步交互实践。机器人通过载入大模型拥 有“大脑”，无需预训练便能够自行完成从自然语言到文本到图像的“思考”，最终生成机器 人解决路径规划。当前视觉、图形学、自然语言、认知科学等各类大模型技术迈向成熟，支 持具身智能突破升级。7 月 12 日斯坦福大学李飞飞教授团队推出VoxPoser，通过大语言加 3 qRzQpNqPnMpPmPrPmNrNnM6M9R9PnPrRtRnOiNnNwOeRmOsQ7NnMoQMYsOqNNZtQsR 固定收益专题报告 视觉语言模型指导机器人行动；7 月28 日谷歌