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自动控制课程设计报告 自动控制课程设计报告 一、自动控制的应用领域分析 自动化控制系统的研究，几乎涵盖所有应用科学知识与技术的结合，领域范围 及牵涉的科学知识与应用工具相当广泛，作为交叉学科，自动控制与其他很多学科 有关联，尤其是数学和信息学，在制造，医药，交通，机器人，以及经济学，社会 学中的应用也都非常广泛。自动化控制的应用领域一般可分为下列几类： 1、工厂自动化控制，又称为生产自动化控制，即利用自动化的生产设备，一 贯作业的生产方式，从事有效率的产品生产。2、设计自动化控制，即利用电脑软 件技术及应用，将所需设计的资料，转成控制程序或生产流程，而且以简单的图或 语言，来表示或执行制造过程的自动化控制的运作。3、实验室自动化控制，即利 用自动化设备与电脑软件技术及应用，或可编程控制器等设备，结合温度、湿度、 压力、流量等传感器，将实验室的控制程序或生产流程，及所需实验结果的资料， 转成简单的图或语言，来表示或执行实验室的自动化控制作。4、检测 自动化控 制，即利用自动化的检测设备与电脑软件技术及程式应用，结合温度、湿度、压 力、流量等传感器设备，能自动地检测样品，并将检测的物理量的资料，转成简单 的图或语言，来表示检测结果。5、办公室自动化控制，即利用软件程式技术及应 用，将办公室的文书资料或文书档案，做有效率的管理。6、家庭自动化控制，即 利用自动化的设备与电脑软件技术及程式应用，结合家庭用设备，提高家庭舒适度 与居家安全。7、服务 自动化控制，即利用自动化的设备与电脑软件技术及程式应 用，结合各式各样的自动化设备或传感器，监测、纪录、转接、通知、执行运作 等，以供顾客或使用者，能快速处理相关作业或快速处理所遭遇的问题。 上述七大类自动化控制的范畴及其相关产品与设备， 占社会经济产值相当比 重，对国家社会经济影响很大，非常值得深思研究与发展应用随着自动化技术的发 展与应用。 二、现代控制理论的发展及基本内容 经典控制理论虽然具有很大的实用价值，但也有着明显的局限性。其局限性表 现在下面二个方面：第一，经典控制理论建立在传递函数和频率特性的基础上，而 传递函数和频率特性均属于系统的外部描述（只描述输入量和输出量之间的关 系），不能充分反映系统内部的状态；第二，无论是根轨迹法还是频率法，本质上 是频域法（或称复域法），都要通过积分变换（包括拉普拉斯变换、傅立叶变换、 Z 变换），因此原则上只适宜于解决“单输入 DD 单输出” 线性定常系统的问题， 对“多输入 DD 多输出”系统不宜用经典控制理论解决，特别是对非线性、时变系 统更是无能为力。 现代控制理论正是为了克服经典控制理论的局限性而在 20 世纪 50、60 年代逐 步发展起来的。现代控制理论本质上是一种“时域法”。它引入了“状态”的概 念，用“状态变量”（系统内部变量）及“状态方程”描述系统，因而更能反映出 系统的`内在本质与特性。从数学的观点看，现代控制理论中的状态变量法，简单 地说就是将描述系统运动的高阶微分方程，改写成一阶联立微分方程组的形式，或 者将系统的运动直接用一阶微分方程组表示。这个一阶微分方程组就叫做状态方 程。采用状态方程后，最主要的优点是系统的运动方程采用向量、矩阵形式表示， 因此形式简单、概念清晰、运算方便，尤其是对于多变量、时变系统更是明显。特 别是在 Kalman 提出的可控性和可观测性概念和极大值理论的基础上，现代控制理 论被引向更为深入的研究。现代控制理论研究的主要内容包括三部分：多变量线性 系统理论、最优控制理论以及最优估计与系统辨识理论。由于篇幅所限，有关现代 控制理论研究的具体内容请参见有关文献，这里从略。 三、自动控制技术发展历程分析 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加 的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的 规律运行。随着电子计算机技术和其他高技术的发展，自动控制技术的水平越来越 高，应用越来越广泛，作用越来越重要。自动控制技术的发展大致可分为以下几个 发展阶段：40 年代到 60 年代初，该阶段以市场竞争、资源利用、减轻劳动强度提 高产品质量、适应批量生产需要等因素为需求动力。主要技术特点为各种单机自动 化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。60 年代中到 70 年代初期， 该阶段以市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要 和减轻劳动强度为需求动力。主要特点为主要以自动生产线为