捷联惯导与组合导航原理-典型捷联惯组器件.pdfVIP

第三章典型捷联惯组器件 3.1 MEMS惯性组件举例 3.2 典型捷联惯组 3.3 惯性器件应用举例 3.4 惯性器件数学模型 MEMS惯性组件举例STIM300 主要特点 • 重量: 55 g • 体积: 35 cm3 • 不受ITAR限制 • 对磁场不敏感 固态 高可靠性 • – • 陀螺零偏不稳定性低(0.5 °/h) • 陀螺噪声低(0.15 °/√h) • 加速度输入范围±10g • 加速度计零偏不稳定性低(0.05 mg) • 3个精密调平倾角计 MEMS惯性组件举例STIM300 MEMS惯性组件举例STIM300 Volume 2,0 cu. in (33cm3 ) MEMS惯性组件举例STIM300 MEMS惯性组件举例STIM300 MEMS惯性组件举例ADIS16488 The ADIS16488 iSensor device is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer, triaxis magnetometer, and pressure sensor. Each inertial sensor in the ADIS16488 combines industry-leading iMEMS technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyroscope bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation formulas that provide accurate sensor measurements. MEMS惯性组件举例ADIS16488 FEATURES Triaxial, digital gyroscope, 450 /sec dynamic range ± ° ±0.05°orthogonal alignment 6°/hr in-run bias stability 0.3°/√hr angular random walk 0.01% nonlinearity Triaxial, digital accelerometer, ±18 g Triaxial, delta angle and delta velocity outputs Triaxial, digital magnetometer, ±2.5 gauss Digital pressure sensor, 300 mbar to 1100 mbar Fast start-up time, ~500 ms MEMS惯性组件举例ADIS16488 陀螺技术指标 MEMS惯性组件举例ADIS16488 加表技术指标 典型的捷联惯导/惯组 1、LTN-92系列捷联惯导系统 1973年，Litton公司花费了数千万美元开发了环形激光 陀螺RLG（ring laser gyros），在此激光陀螺的基础 上，开发了LTN-92系列捷联惯导系统。LTN-92捷联惯导 系统是替换平台惯导系统的一面旗帜，在许多军用飞机 和商用飞机上得到使用:B747系列、CH-47、DC-10、 Lockheed L-1011、C-130/L-100。LN-92 第三代海军舰 载机标准惯导系统(CAINS II)，LN-93美国空军标准惯 导系统(SNU-84-1)及其派生型号LN-94，专为F-15战斗 机设计的。LTN-92已经装备了超过25种各种类型的飞机 。 LTN-92系列捷联惯导 3个单元组成： 惯性导航单元INU、 控制/显示单元CDU、 模式选择单元MSU； INU由直径28cm的环形激光陀螺RLG、力平衡加速度计组成；INU有3个处理器处理输入输 出、数据处理、导航解算等工作。CDU包括L