捷联惯导与组合导航原理-捷联惯性导航原理.pdfVIP

第6章 捷联惯性导航原理  6.1 捷联惯导系统介绍  6.2 捷联惯导的基本知识  6.3 捷联惯导算法  6.4 捷联惯导误差分析 6.1捷联惯导系统介绍 概念 除了平台式惯导系统外，还有一类惯导系统是捷联式惯导系统。在捷联式惯导系 统中没有实体平台，没有机械框架，陀螺仪和加速度计直接安装在载体上 ，惯性 元件的敏感轴安置在载体坐标系三轴方向上。 原理 在载体运动过程中，陀螺仪测量载体相对于惯性系的运动角速度，经导航计算得 到载体