典型机械的振动监测与诊断.ppt

典型机械的振动监测与诊断;旋转机械发生振动的主要原因及其比率 （以钢铁工业为例）;第三章 典型机械的振动监测与诊断;§3.1 转子系统的监测与诊断;一、转子系统的异常现象;返回;二、转子系统的简易诊断;测定参数选定;第九页，共174页。; 趋势分析是把所测得的特征数据值和预报值按一定的时间顺序排列起来进行分析。这些特征数据可以是通频振动、1X振幅、2X振幅、0.5X振幅、轴心位置等，时间顺序可以按前后各次采样、按小时、按天等。;第十一页，共174页。;利用瀑布图可以判断机器的临界转速、振动原因和阻尼大小 ;第十三页，共174页。;第十四页，共174页。;第十五页，共174页。;第十六页，共174页。;返回;测定点的选定;旋转机械振动分析征兆变化一般规律;旋转机械振动分析征兆变化一般规律;第二十一页，共174页。;第二十二页，共174页。;第二十三页，共174页。;返回;测定周期的确定;;返回;判断标准的确定;第二十九页，共174页。;大型旋转机械振动标准; 以轴承振动位移峰峰值作评定标准 ;机械部离心鼓风机和压缩机振动标准;IEC汽轮机振动标准;汽轮机组轴振动最大位移限定值;工业透平机轴振动最大位移限定值;相对判断标准;返回;简 易 诊 断 实 例;返回;三、转子系统的精密诊断; 不平衡 旋转机械最常见的故障;第四十二页，共174页。;不平衡的分类： 固有不平衡 转子弯曲：初始弯曲、热弯曲 转子部件脱落 联轴节精度不良 ;;不平衡的类型;第四十六页，共174页。;不平衡的特征：;不平衡振动的特征;不平衡的波形特征：类似正弦波;不平衡故障的危害;波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。;1X频率(水平);第五十三页，共174页。;第五十四页，共174页。;第五十五页，共174页。;第五十六页，共174页。;一台射流泵正常运转时在工频（1800r／min）处幅值最大，达1.5μm。3个月后再测量，同一处的最大峰值已是2.83μm，达到泵安全运行的报警值。拆机修理发现一异物缠绕在叶轮上，改变了质心。清除异物，工频处幅值仅为0.97μm，振幅明显减小，泵运行正常。; 转子不对中;;完???对中 ;转轴中心线在联轴器处相交。注意联轴器无位移，并且轴承的径向和轴向位移大。;角度不对中的特征: 1、1X rpm轴向振动大, 可能在 2X 3X有谐波. 2、2X rpm 轴向可能和1X 的轴向同样大或更大. 3、径向振动在1X, 2X 和 3X可能比轴向振幅小. 4、径向振动取决于转轴中心线在何处与装配中心线相交。 通过联轴器的轴向相位变化明显 ( 60°)。;转轴中心线不相交。注意到轴承的径向和轴向位移大。;平行不对中的特征: 1、1X rpm径向振动大, 2X 3X处有谐波； 2、2X rpm轴向振幅可能和1x的一样大或更大； 3、在1X、2X 和 3X的径向振动可能比轴向小； 4、联轴器的径向相位变化明显 ( 60°)；联轴器的轴向相位变化明显 ( 60°)。;不对中振动的特征;不对中的特征;振动值变大 轴承失效 密封失效 联轴节磨损 效率降低 能量损失 过热;减少生产损失 延长设备的生产时间 减少轴承和密封失效 减少设备的振动 减少联轴节的磨损 降低维修成本;不对中的故障诊断;1X频率;第七十一页，共174页。;第七十二页，共174页。;第七十三页，共174页。;返回; 松动不是振动源而是放大器. 这意味着当部件松动时, 无论产生的力有多大，都会很容易使受影响的部件发生振动. 但是，如果力很小或没有，可能只增大很少的振动量. 为了明白这一点, 假设一台理想的机器 – 没有任何机械故障，没有任何振动. 现在松动固定地脚的螺钉，. . . 什么也没发生因为没有力会把机器抬高离开基础.;只在松动方向振幅很大（垂直的或水平的）;结构松动特征: 1X、2X径向振动大(经常2X较大)，也有可能有较小3X径向振动； 可能只在松动方向振幅很大 (垂直的或水平的)； 很容易发现邻近表面上的背景振动； 低速运动的研究是诊断此类状态的有效工具。;轴承松动产生更多的方波，多于正弦波，并形成更多的谐波;轴承松动的特征: 1X的径向振动谐波大； 当松动严重时，产生更多的方波，多于正弦波，并形成更多的谐波，甚至在极端情况下会产生半谐波(1.5，2.5，3.5等)。;松动的故障诊断;转速的精确 倍频成分;第八十二页，共174页。;一台电机地脚螺栓诊断的谱图。但更换地脚螺栓后，谱图上除工频处有一峰值，其它峰值均已消失。;§3.2 滚动轴承的监测与诊断;一、滚动轴承发生的异常现象;疲劳剥落（点蚀） 滚动