哈尔滨工业大学理论力学试卷B卷答案.docxVIP

2005-2006 学年第 一 学期期 终 考试试卷审批表 一、 填空题(每空 1 分，共 10 分) 在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化 、力系的平衡方程。 ． 平面任意力系平衡方程可用三矩式表示， 即 ? M (F ) ? 0 ， ? M (F ) ? 0 ， A B ? M (F ) ? 0 ，其中力系平衡的附加条件是 A、B、C 三点不共线 。 C 点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了速度的大小随时间的变化率， 方向是 该点的切线方向 ； 法向加速度反映了随时间的变化率，方向是 该点的法线方向 。 质点运动微分方程自然坐标投影形式为 m ? 2 ? ? F ， m d ? ? ? F ， 0 ? ? F 。 二、 选择题(每题 2 分，共 10 分) ? n dt ? b 1、A，B 为某平面力系作用面内任意两点，该力系向 A 点简化的结果是主矢 F 和主 RA 矩 M ，向 B 点简化的主矩为 M A ，则下述哪种结论是正确的：(A，C) B 当 F RA ? 0 时，必有 M ? M A B 当 F RA ? 0 时，可能有M ? M A B 当 F RA ? 0 时，可能有 M ? M A B 当 F RA ? 0 时，必有M ? M A B 2、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力 F 的大小( C ) s 与物体的重量成正比 B．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比C．与相互接触物体之间的正压力大小成正比 D．由力系的平衡方程来确定 第 2 页 3、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动(C) A．刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行 B．刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行C．刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变 D．刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动。 4、质点系动量定理的微分形式为 dP ? ? F ( e ) dt ，式中? F ( e ) dt 指的是( C ) i i A．所有主动力的元冲量的矢量和 B．所有约束力的元冲量的矢量和 C．所有外力的元冲量的矢量和 D．所有内力的元冲量的矢量和 5 、 下 列 说 法 中 正 确 的 是 ( D ) A．若质点的动量守恒，则该质点对任一定点的动量矩也一定守恒B．若质点对某定点的动量矩守恒，则其动量也一定守恒 C．若质点动量发生变化，则其动 aaB a a B 450 D E C F F a Ex ND a F Ey D．若质点的动能发生变化，则其 动量也一定发生变化 A 三、 构架由 ABC、CDE、BD 三杆组成，尺寸如图所示。B、C、D、E 处均为铰链。各杆重不计，已知均布载荷 q，求 E 点反力和 BD 杆所受力。（ 本题共 15 分） 解：(1)分别选择整体和 ABC 为研究 对象 (2 分) 分别进行受力分析(两图每图各 3 分) q 分别列平衡方程 A a 整体： ? F x ? 0 ， F ? 0 Ex B ? M ( F ) ? 0 ， F D Ey ? a ? qa ? 3a ? 0 2 F BD F ? ? 3 qa Ey 2 (4 分) C ABC 杆： 分)  页? M C  ( F ) ? 0 ， ? F BD F BD 2  F Cx F Cy 第 3 a sin 45 0 ? a ? qa ? ? 0 ? ? 2 qa (3 四、图示大圆环的半径 R=200mm，在其自身平面内以匀角速度ω=1rad/s 绕轴 O 顺时针方向转 B O 动，小圆环A 套在固定立柱 BD 及大圆环上。当∠AOO =60０时，半径OO 与立柱 BD 平行，求这 １ １ 瞬时小圆环 A 的绝对速度和绝对加速度。(本题共 15 分)解：(1) 选择小环AA 为动点60 0，大圆环 ?O 为动系(2 分) ? 1 分别画出 A 点的速度合成图和加速度合成图(6 分) O由速度合成图，可得 O 1 R ? ? 2? cos 30 0 a e ? 3 R ? ? 346 .5 mm / s 2 ? ? ? ? R ? (3 分) D r e 由加速度合成图，列a n 方向的投影，可得 ar υ a a cos 60 0 a ? a n e cos 60 0 ? a n ? a r C  aa a a a ? r a a C A e r n e A a n r 其中： a n ? OA ? ? 2 ? R ? 2 e ? 2 a n ? r r