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基于adams的服装水下动力学模型的建立与试验研究 水下环境与空间环境的仿真研究 抛光飞和中立浮力是目前驾驶员培训中使用的两种三维任务建模方法。飞机每次抛物线飞行,得到的微重力环境仅能维持20~30秒。而航天员可以在中性浮力水池中进行持续数小时的模拟失重训练,并且水池中有足够的空间可以设置航天器的全尺寸模型。因此中性浮力环境是目前进行长时间空间任务训练的最有效方法。目前美国宇航员在进行舱外活动(EVA,Extravehicular Activity)前,需要进行100小时以上的水下模拟失重训练。 为了使身着加压航天服的受试者在水下达到中性浮力状态,即重力与浮力平衡,需要在服装外面加以几十千克以上的铅块配重。由此对整个人衣系统的质量大小和分布产生较大的影响,从而使得被试者的动力学响应与真实空间环境不同。同时由于水动阻力的存在,水下环境与空间环境的差异也十分显著。因此,为了提高水下失重模拟训练的真实程度,需要对水下环境与空间环境的差别进行研究。在美俄载人航天发展过程中,它们采用大量试验的方法来分析总结人体在空间与水下环境中运动的差别,但这样的耗费过于高昂。在我国载人航天现阶段,航天员空间活动和水下训练资料都相当缺乏,国外资料又难于获取,采用计算机仿真无疑是可行性高而成本低的途径。首先对舱外活动任务通过仿真找出可行的任务时间流程和方案,再利用水下试验来验证,可以大大减少用多次试验来设计