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，学生活动表——自动门
学校： 班次： 组次： 组员： 授课教师：
【活动目标】1、理解控制的含义；
2、理解手动控制与自动控制；
3、理解开环控制与闭环控制；
4、了解控制系统的基本组成；
5、会画简单控制系统的方框图。
【活动准备】乐高GT2201套件及相应搭建手册﹑NXT微型电脑1个、超声波传感器1个、交互式伺服电机1个、数据线1条、NXT2.0编程软件。
【活动过程】
一、联系
1、观看自动门有关图片与视频。
2、挑战任务：你知道自动门的原理吗？能否设计搭建出自动门模型？
二、建构
1、明确本次活动的目的和任务。
2、参考搭建手册P80—P86，根据原理图，与同伴一起动手设计自动门模型。
3、使用不同的控制器，观察自动门的实际运行效果并记录不同的使用感受。
A、用手推：
B、使用马达及电池盒作为控制：
C、使用NXT微型电脑控制操作：
三、反思
1、结合教材相关内容及搭建出的自动门说说什么是控制？控制的三要素是什？
2、使用不同控制器的自动门中，哪些是手动控制，哪些是自动控制？
3、使用马达及电池盒作为控制的自动门与使用NXT微型电脑控制的自动门有什么区别？超声波传感器在控制系统中起什么作用？
4、结合B、C两种控制系统，说说哪种是开环控制，哪种是闭环控制，开环控制与闭环控制的区别是什么？
5、结合教材相关内容说说B、C两种控制系统有什么相同点？一个完整的控制系统包括哪几个部分？
6、结合教材相关内容分别画出A、B、C三种控制系统的方框图。
四、延续
你设计的自动门模型存在什么缺陷？如何改进？自动门中的传感器能否用其它传感器代替？
五、评价（见评价表）
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