一种电子束焊机焊缝示教寻迹方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 106425076 B (45)授权公告日 2017.10.20 (21)申请号 201611074731.6 (51)Int.Cl. B23K 15/06(2006.01) (22)申请日 2016.11.29 审查员 曹翠华 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106425076 A (43)申请公布日 2017.02.22 (73)专利权人 桂林狮达机电技术工程有限公司 地址 541004 广西壮族自治区桂林市空明 西路创业工业园5-1号 (72)发明人 韦寿祺　黄小东　费翔　秦玉江　 陆苇　郭华艳　王建辉　梁祖明　 王宗坤　唐强　 (74)专利代理机构 桂林市持衡专利商标事务所 有限公司 45107 代理人 陈跃琳 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 电子束焊机焊缝示教寻迹方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种电子束焊机焊缝示教寻迹 方法及系统，其通过移动工作台或偏扫电源，使 得电子束斑点移动轨迹与焊缝轨迹交叉，当电子 束斑点落在焊缝上时，二次电子信号值I 明显突 e 然变小。检测二次电子信号值I 明显突然变小区 e 域所对应的位置坐标中点，即视为焊缝截面中线 位置。根据上述原理定位特征点坐标。本发明可 以以便快速、精确地对焊缝进行示教寻迹，以避 免人为经验定位焊缝的方法所存在的精度不高 的问题。 B 6 7 0 5 2 4 6 0 1 N C CN 106425076 B 权　利　要　求　书 1/3页 1.电子束焊机焊缝示教寻迹方法，其特征是，具体包括如下步骤： 步骤1、借助光学观察系统，操作工作台(9)带动其上的焊件(11)移动，让焊件(11)焊缝 上的其中1个特征点移动到电子束斑点附近，并记录工作台(9)此时的位置坐标(x ，y)； 0 0 步骤2、操作工作台(9)，让工作台(9)仅沿着x轴或仅沿着y轴移动，并使得电子束斑点 移动轨迹与焊缝轨迹交叉；工作台(9)每移动一个固定的距离δ，便记录一次工作台(9)的实 际位置坐标及对应的二次电子信号值I ； e 步骤3、计算工作台(9)在本次移动过程中，所有记录点的二次电子信号值I 的平均值 e I ； em 步骤4、计算二次电子信号的阈值I ，其中 ek I ＝αI ek em 式中，α为二次电子信号的阈值系数，I 为二次电子信号的平均值； em 步骤5、