一种基于超声波的避障小车.docx

摘 要 随着机器人技术的发展, 自主移动机器人以其活性和智能性等 特点, 在人们的生产、生活中的应用来越广泛。自主移动机器人通过 各种传感器系统感知外界环境和自身状态, 在复杂的已知或者未知 环境中自主移动并完成相应的任务。而在多种探测手段中, 超声波传 感器系统由于具有成本低, 安装方便, 易受电磁、光线、被测对象颜 色、烟雾等影响, 时间信息直观等特点, 对于被测物处于黑暗、有灰 尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力, 因此 在移动机器人领域有着广泛的应用。 针对一种基于光电寻迹、超声波和光电接近开关的避障小车， 通 过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍