无人驾驶替代农药喷雾车机架动静态特性分析.pdfVIP

第 60 卷 第 7 期 农业装备与车辆工程 2022 年 7 月 Vol. 60 No. 7 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING July 2022 doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2022.07.003 无人驾驶替代农药喷雾车机架动静态特性分析 陈振 ，吴春笃 ，张波 ，曹爱能 ，贾卫东 ，李伟1 1 1 1 1 2 （1.202013江苏省镇江市江苏大学农业工程学院；2.212013江苏省镇江市江苏高创机电制造有限公司） [ 摘要 ] 为保证无人驾驶替代农药喷雾车在复杂的田间环境中安全作业，需要对机架进行有限元分析，确保机架有 足够的强度、刚度，避免机架在施药车田间路面行驶时共振。利用 CATIA三维软件建立无人驾驶替代农药喷雾车 机架模型 ，导入有限元分析软件 Workbench 中，通过对机架结构的网格划分 ，按照实际载荷与约束情况进行应力、 应变及模态分析。结果表明 ，最大应力值 66.102MPa 小于屈服强度值 290MPa，最大变形值 0.65975mm，由于机 架整体尺寸都比较大，相对于机架最大变形值可忽略不计 ，得出机架强度 、刚度满足设计要求；机架前 12阶固有 频率最小值 71.977Hz，车轮激励频率 （11Hz）和柱塞泵工作激励频率 （50~60Hz），始终小于机架最小固有频率 ， 避免了喷雾车田间行驶过程中机架共振 ，为喷雾车后期的结构优化提供依据。 [ 关键词 ] 无人驾驶 ；农药喷雾车 ；机架 ；应力 ；应变 ；模态分析 [ 中图分类号 ] S224.3 [ 文献标志码 ] A [ 文章编号 ]1673-3142(2022)07-0010-05 引用格式：陈振 ,吴春笃 ,张波,等 .无人驾驶替代农药喷雾车机架动静态特性分析[J].农业装备与车辆工程,2022,60(7):10-14. Analysis of Dynamic and Static Characteristics of Unmanned Alternative Pesticide Spraying Vehicle Frame ChenZhen,WuChundu,ZhangBo,CaoAineng,JiaWeidong,LiWei1 1 1 1 1 2 (1.SchoolofAgriculturalEngineering,JiangsuUniversity,ZhenjiangCity,JiangsuProvince212013,China; 2.JiangsuGaochuangElectromechanicalManufacturingCo.,Ltd.,ZhenjiangCity,JiangsuProvince212013,China) [Abstract]Inordertoensurethesafeoperationoftheunmannedalternativepesticidesprayerinthecomplexorchardenvironment,finite elementanalysisoftheframeisrequiredtoensurethattheframehassufficientstrengthandrigiditytoavoidresonanceoftheframe whenthepesticidesprayerisdrivingontheroadinthefield.UseCATIAthree-dimensionalsoftwaretobuildamodeloftheunmanned alternativepesticidesprayingvehicleframe,impor