工业控制系统及应用—SCADA系统篇（第2版）全套PPT课件.pptx

Ch1 工业控制系统与SCADA系统概述;一、工业生产中的工业控制系统; 工业控制领域的制造商众多，像西门子、ABB、施耐德等大型自动化公司，其业务一般覆盖工厂自动化和工业自动化；而三菱电机、发那科、罗克韦尔自动化、汇川等公司，其业务主要是工厂自动化；艾默生过程管理、霍尼韦尔、横河电机、浙大中控等公司的主要业务是工业自动化。市场上数量众多的中小型自动化公司（如倍福、研华、台达、亚控科技等），其产品主要面向特定行业或生产某类自动化软硬件设备。;2、离散制造控制系统特点及其内容 1）系统特点 （1）检测的参数多数为数字量信号（如启动、停止、位置、运行、故障等参数），模拟量主要是电量信号（电压、电流）和位移、速度、加速度等参数。执行器多是变频器及伺服机构等。控制方式多表现为逻辑与顺序控制、运动控制。 （2）通常情况下，工厂自动化被控对象的时间常数比较小，属于快速系统，其控制回路数据采集和控制周期通常小于1毫秒，因此，用于运动控制的现场总线的数据实时传输的响应时间为几百微秒，使用的现场总线大多是高速总线，如EtherCAT和Powerlink等。 （3）在单元级设备大量使用数控机床，也广泛使用各类运动控制器。可编程控制器（PLC）是使用最为广泛的通用控制器。人机界面在生产线上也被大量使用，帮助工人进行现场操作与监控。 （4）生产多在室内进行，现场的电磁、粉尘、振动等干扰较多。;2）离散制造控制系统主要内容 离散制造过程的主要控制技术——运动控制 运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令等转变成期望的机械运动，对机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制，以及对转矩和力的控制。 离散制造控制系统主要控制设备 继电器-接触器控制系统 专用数控系统 通用型控制系统 工业机器人;3、流程工业控制系统特点及其内容 1）控制系统特点 （1）检测的参数以温度、压力、液位、流量及分析参数等模拟量为主，以数字量为辅；执行器以调节阀为主，以开关阀为辅；控制方式主要采用定值控制，以克服扰动为主要目的。 （2）???常情况下，流程工业被控对象的时间常数比较大，属于慢变系统，其控制回路数据采集和控制周期通常为100～1000毫秒，因此，一般流程工业所用的现场总线的数据传输速率较低。 （3）生产多在室外进行，对测控设备的防水、防爆、防雷等级的要求较高。 （4）为确保生产的连续性，要求自动化程度高；当生产过程中具有高温、高压等特点时，对于安全等级的要求较高。流程工业广泛使用集散控制系统和各类安全仪表系统。 ;2）流程工业控制系统及其发展 经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、分散型智能仪表控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统的发展历程。 控制方式分类：从控制设备的使用方式来看，可以分为仪表控制和计算机控制； 从控制结构来看，可以分为集中式控制和分散性控制；从信号类型来看，可以分为模拟式控制和数字式控制。;3）流程工业控制系统的主要仪表与装置 流程工业大量使用DCS进行常规控制，使用安全仪表系统实现安全功能。常规控制系统的基本控制回路包括控制器、执行器、检测仪表和被控对象四部分。 控制器可以是控制仪表，也可以是PLC或DCS的现场控制站。 执行器主要是气动调节阀和一些开关阀。 检测仪表主要检测温度、压力、物位和流程等过程参数和一些成分参数。;4）流程工业控制系统的主要控制策略 在流程工业中，一些复杂过程往往具有不确定性（环境结构和参数的未知性、时变性、随机性、突变性）、非线性、变量间的关联性、信息的不完全和大纯滞后等特性，因此，流程工业的控制策略受到广泛研究，常用的控制策略可分为： 简单控制、复杂控制和先进控制（APC）。 复杂控制有前馈控制、前馈-反馈控制、比值控制、均匀控制、串级控制、分程控制和解耦控制等。 先进控制主要有预测控制和一些智能控制策略等。 通常要根据被控过程的特点和控制要求合理选择控制策略，制定控制参数。;4、工业控制发展的两条主线 （1）工业控制理论与技术：开发具有一定普适性或适用于某行业的控制理论与技术，以这些先进的控制理论与技术应对各类控制工程中的复杂问题。一般认为，工业控制理论与技术经历了经典控制与现代控制阶段，目前处于智能控制阶段。 （2）工业控制系统/装置：主要是不断开发、升级现有的工业控制系统设备，以这些新型的设备作为载体，来支持复杂的控制理论与算法，并实现与调度、管理系统的集成，提高工业生产的自动化水平、管理水平和综合