三菱PLC与变频器通讯ModbusRTU协议.docxVIP

Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用 RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC 及 RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询 －相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图 一．三菱变频器的设置 PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号 名称 设定值 说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为 9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长 1 位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议 Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU 接口 进行 ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2，Pr340 设置为除 0 以外的值，Pr79 设置为 0 或 2 或 6。通过RS-485 端子进行ModbusRTU 协议通讯时，必须在NET 网络模式下运行。 一．三菱PLC 的设置 对通讯格式D8120 进行设置 D8120 设置值为 0C87，即数据长度为 8 位，偶校验停止位 1 位，波特率 9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。 二．通讯程序 采用 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分PLC 程序如下： 三：程序说明： 当X1 接通一次后，变频器进入正转状态。 当X2 接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。 当X3 接通一次后，变频器进入停止状态。 当指令中，变频器指令地址为 0 时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC 发出指令， 不向主机发送响应信息。