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第五章 激光视觉三维测量技术;引言;引言;引言;第一节 激光三角法测量原理;第一节 激光三角法测量原理;2. 斜射式;直射式与斜射式比较;第一节 激光三角法测量原理;传感器的形状及主要特性;激光三角位移传感器应用;第二节 激光视觉测量的基本原理;第二节 激光视觉测量的基本原理;工作原理;数学模型的建立;一、摄像机理想透视变换模型;①物空间坐标 → 摄像机坐标;②摄像机坐标→CCD像面坐标;③CCD像面坐标→计算机图像坐标(像素点位置);摄像机理想透视变换模型;二、实际摄像机模型;⑴径向畸变(Radial distortion);(2)偏心畸变(Decentering Distortion);(2)偏心畸变(Decentering Distortion);(3)薄棱镜畸变(Thin Prism distortion);2. 实际摄像机模型;2. 实际摄像机模型;三、点结构光视觉传感器模型;四、线结构光视觉传感器模型;第三节 应用;二、BGA管脚;三、无缝钢管直线度测量;四、 汽车轮冠第五章 激光视觉三维测量技术;引言;引言;引言;第一节 激光三角法测量原理;第一节 激光三角法测量原理;2. 斜射式;直射式与斜射式比较;第一节 激光三角法测量原理;传感器的形状及主要特性;激光三角位移传感器应用;第二节 激光视觉测量的基本原理;第二节 激光视觉测量的基本原理;工作原理;数学模型的建立;一、摄像机理想透视变换模型;①物空间坐标 → 摄像机坐标;②摄像机坐标→CCD像面坐标;③CCD像面坐标→计算机图像坐标(像素点位置);摄像机理想透视变换模型;二、实际摄像机模型;⑴径向畸变(Radial distortion);(2)偏心畸变(Decentering Distortion);(2)偏心畸变(Decentering Distortion);(3)薄棱镜畸变(Thin Prism distortion);2. 实际摄像机模型;2. 实际摄像机模型;三、点结构光视觉传感器模型;四、线结构光视觉传感器模型;第三节 应用;二、BGA管脚;三、无缝钢管直线度测量;四、 汽车轮冠
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