自动控制原理试卷.doc

本卷共4页 第 PAGE 1 页（另附答题纸 2 张） 填空题（8小题，每空2分，共20分。） 把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 。 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构有关 ，与输入和初始条件 。 最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越 。 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过期望值与 的差值进行的。 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 根轨迹起始于 ，终止于 。 ?系统开环频率特性的低频段，主要是由 和 ?环节来确定。 系统稳定的充要条件是其闭环极点全部位于 。 二、选择题（10小题，每小题2分，共20分） 闭环控制系统的控制方式为（）。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（） 。 A. 　B. 　C. 　 D. 已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S平面极点数P=0，系统型号，则系统（）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定 串联滞后校正是利用（） ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A． 校正装置本身的超前相角 B．校正装置本身的高频幅值衰减特性 C．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D．校正装置富裕的稳态性能 设离散系统闭环极点为，则（） 。 A．当时，其对应的阶跃响应是单调的； B．当时，其对应的阶跃响应是收敛的； C．当时，其对应的阶跃响应是收敛的； D．当时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。 采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 系统特征方程为 ，则系统 ( ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。 系统在作用下的稳态误差，说明 ( ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A、主反馈符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。 三、名词解释（4小题，每小题5分，共20分） 反馈 线性系统 传递函数 调节时间 四、简答题（2小题，每小题10分，共20分） 简述闭环控制系统的基本结构图？ 简述3种典型的外作用？ 五、计算题（20分） 系统结构图如图所示： 写出闭环传递函数表达式。