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agv车载蓄电池实时均衡调节方法研究 由于agv（自动驾驶体验）的高自动化程度、自动充电和使用方便等优点，已在广泛使用。锂离子蓄电池组相对铅酸、镍镉类型的蓄电池具有体积较小、容量大、可级联等优点, 是AGV供能的一个较好的选择。但是, 由于AGV工况条件恶劣且工作状态变化频繁, 锂离子蓄电池多节单体级联模式工作过程中, 容易出现电量不平衡现象甚至引起燃烧、炸裂等安全问题, 已经引起了人们的关注。 针对该工况应用核心问题的解决, 很多研究人员展开了相关研究, 如戴海峰等研制的电动汽车用锂离子动力电池电感主动平衡系统, SAEED D等人研制了一种新型的单级多输入的DC/DC升压转换电路可用于单体到蓄电池组的反激充电, 还有其他研究人员针对平衡问题展开探索性研究。同时, 电池的荷电状态SOC (State Of Charge) 作为其重要平衡依据得到了较为广泛的应用研究和方法探索。但是, AGV恶劣工况及频繁充放电条件下的基于SOC估计实时主动平衡仍缺乏相应的深入理论和应用研究, 仍存在不及时、不准确的问题。为了解决这一问题, 本文以安时积分法估计结合开路电压法修正的SOC估计为基础, 基于反激式DC/DC能量转移的思想进行恶劣工况的主动平衡方法研究, 并在研制的电池管理系统BMS (Battery Management System) 中得到模拟实验验证。 1 基本估算方法 荷电状