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一种新型的水下电磁耦合器设计 1 水下clpt技术 随着人类对海洋资源的需求，越来越多的水下机器在海上勘探中得到了应用。由于海洋的广阔性, 传统的机电设备在使用时受到距离的限制, 无法进行大规模探测。因此水下设备在能量耗尽时需要进行电能补给。电能补给方式主要有两种, 一种是由岸基或者甲板向水下设备充电, 另一种由电缆系统进行水下湿插拔式的充电。这两种充电方式的自动化程度都较低, 而且由于湿插拔所需的插拔力较大, 导致磨损严重, 使得充电次数有限。因此研究人员尝试将感应电能传输引入到水下设备中, 以提高系统的可靠性。在国外, Feezor和Sorrell等人研究开发的200W水下CLPT系统, 效率可以达到79%;日本东北大学和NEC公司联合开发了500W水下CLPT系统, 效率在90%以上, 间隙2mm;Mc Ginni为锚系海洋剖面观测器设计了250W的感应充电系统, 效率达到70%以上;日本崇城大学电子与计算机网络工程系及日本海洋地球科学研究所等机构联合开发了类似的锚系充电系统;德国MESA公司为水下设备开发了浅水用的INPUD CAN和深水用的INPUD DON系统, 传输功率100W, 效率达到了90%。水下CLPT技术研究在我国仍处于起步阶段, 天津大学对海洋浮标水下非接触式供电进行了相关研究, 浙江大学对深海非接触式电能传输耦合器进行了相关研究, 都取得了一定进展。目