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微机继电保护实验指导书
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实验一 微机电流保护算法(1)
一、实验目的
1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口;
2.通过编写滤波程序、电流幅值计算程序以及电流保护动作判据程序,了解微机保护工作原理。
3.定性分析各种算法的优缺点。
二、基础知识及MATLAB函数
Matlab是一款具有非常强大的矩阵处理能力的数学软件,点击工具栏上的图标,进入编程界面,如图1所示。
图 1 matlab编程界面
相关函数:
load:该函数的作用是将外部数据导入,调用格式为:load(‘E:/文件名’);
plot:该函数的作用是将数据绘成图形,调用格式为:plot(t,y),t为横坐标的数据,y为纵坐标数据;
三、实验原理
1、滤波器的设计
微机保护算法
四、实验内容
1、设计编写滤波算法程序,要求滤除直流分量、二次谐波分量。并画出幅频特性曲线;
2、用“load”函数导入I_DATA.txt短路电流数据,对其进行滤波处理。该电流数据第一列为采样时间,第二列为采样电流,在t=0.5s时发生短路故障,短路前正常运行。并比较处理前后的波形;
3、编写微机保护算法程序,包括电流幅值算法和动作判据算法。并利用该程序对步骤2处理后的数据进行计算,观察保护的动作情况。电流保护的整定值为:425A。
五、实验报告
1.设计滤波算法程序,画出频率特性曲线;
2. 绘制I_DATA.txt短路电流数据滤波前后的波形,并进行对比分析;
3. 设计编写保护算法程序,绘制电流有效值变化的波形,并分析保护的动作情况。
六、预习要求
1.熟悉各种滤波算法和保护算法;
2.预习MATLAB的基本使用方法。
实验二 微机电流保护算法(2)
一、实验目的
1.熟练掌握matlab/simulink的使用方法;
2.通过matlab/simulink输电网络模型与上次实验所编写的继电保护算法程序联合仿真,熟悉继电保护仿真研究的基本方法。
二、实验步骤
MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
1.运行MATLAB软件,在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命令,按Enter键或在工具栏单击按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。
2.选择File菜单下New下的Model命令,新建一个simulink仿真环境常规模板。
3.在simulink仿真环境下,找到simpowersystems,并创建所需要的系统。
图1-1 SIMULINK/simpowersystems仿真界面
图1-2 系统仿真图
图1-3 系统测量模块图
根据图1-2所示的系统搭建仿真模型,基本设计步骤如下:
进模块库,将图中所示的模块图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。
2)根据图1-2所示的图,搭建输电线路系统模型;
3)根据图1-3所示的图,搭建测量模块,并对相应的量作好命名。测量模块采用To workspace进行数据传输,数据传输到工作空间。
4)改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标,即可改变传递函数。各参数设置如下:
M端电源电压110kV,角度0°;N端电源电压110kV,角度-30°;
线路参数为:z1=0.01273+j*2*3.14*50*0.9337e-3,
z0=0.3864+j*2*3.14*50*4.1264e-3,电容为默认值;
线路长度为100km
三相RLC模块:设置为RL,最大运行方式时,电阻为10欧姆,电感为10-3H;最小运行方式下,电阻为100欧姆,电感为10-2H。
断路器:设置为t=0时合闸。
短路模块:设置为0.5s短路。
总仿真时间:设置为1s。
Powergui模块:设置仿真模式为离散模式,并设置采样频率为10kHz。
4)点击工具栏中的仿真按钮进行仿真,仿真完毕后到工作空间查看各测量量的数据特征。
5)改进实验一所编写的滤波算法、故障量特征算法、保护判据算法等,使其适合本实验的数据特征,并要求投入两段电流保护。
6)联合仿真,观察保护动作情况。
实验内容
在matlab/simulink环境下搭建110kV输电线路模型,拓扑结构如图1-1所示。并根据整定计算的原则计算出两段电流保护的整定值。
利用powergui模块分析短路电流、电压中的谐波分量,并根据分析的结果修改实用一中编写的滤波程序。根据仿真数据的特征,对保护算法程序进行修改。
在最大运行方式下,线路不同的位置(10%处,70%处,90处)作短路,观察保护的跳闸情况。
在最小运行方式下,线路(10%处,70%处,90处)
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