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计算机研究与发展 :
DOI１０．７５４４∕issn１０００Ｇ１２３９．２０１９
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JournalofCom uterResearchandDeveloment ５６１０２０１９
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一种安全高效的无人驾驶车辆地图更新方案
赖成喆 张 敏 郑 东
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西安邮电大学无线网络安全技术国家工程实验室 西安
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ASecureandEfficientMa UdateSchemeforAutonomousVehicles
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NationalEnineerin Laborator orWirelessSecurit XianUniversit o PostsandTelecommunications Xian
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Abstract RealＧtimema lasanim ortantroleinautonomousvehiclesAVsnaviation．Com ared
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