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科技创新 科技风２０２３年６ 月
ＤＯＩ:１０.１９３９２/ ｊ.ｃｎｋｉ.１６７１￣７３４１.２０２３１７００２
一种基于５Ｇ 技术的
智慧交通教学沙盘无人驾驶小车
乔海晔 齐新燕 黄 润１ ２ １
１.佛山职业技术学院电子信息学院 广东佛山 ５２８１３７ꎻ
２.广州飞瑞敖电子科技股份有限公司 广东广州 ５１１４００
摘 要:为了普及新一代信息技术ꎬ培养具备新一代信息技术素养人才ꎬ本文设计了一种智能交通教育沙盘系统ꎬ系
统包括无人驾驶智能小车、路灯控制、ＥＴＣ控制、无线充电桩、智能公交站和智慧停车场等模组ꎮ 无人驾驶智能小车作为
沙盘系统的重要组成部分ꎬ由超声波传感器、电池、显示屏、天线等组成ꎬ可实现自动循迹、自动避障、车联网、语言播报、交
通灯识别等功能ꎮ 经对比设计研究ꎬ超声波传感器感应车辆四周障碍物ꎬ距离５ ~１２ｃｍ 可调ꎬ５Ｇ模块实现车与车之间的
通信ꎬ时延≤５００ｍｓꎮ 满足了中小学信息技术ꎬ中、高职相关专业入门教育教学ꎬ同时该系统具有实际场景应用价值ꎮ
关键词:５Ｇ技术ꎻ无人驾驶技术ꎻ无线通信协议ꎻ自动循迹ꎻ自动避障
中图分类号:ＴＰ３９９ 文献标识码:Ａ
一、项目背景 阶段进行信息技术教育的教具还处于萌芽阶段ꎮ 现阶段
２０１７年７月ꎬ国务院印发的«新一代人工智能发展规 的教具多以机器人为主ꎬ学习内容仅限于编程ꎮ 现有技术
划»中明确提出ꎬ实施全民智能教育项目ꎬ在中小学阶段设 中ꎬ用于智能交通学习的智能交通沙盘中小车的定位一部
置人工智能相关课程ꎬ逐步推广编程教育ꎬ鼓励社会力量 分用ＵＷＢ室内定位及摄像头机器视觉来实现ꎬ定位方法
[１￣２]
参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广 ꎮ 对设备要求高且上位机软件算法复杂ꎬ在智能交通沙盘教
目前我国各中小学、高校都前后设立了人工智能相关的课 学中难以实现ꎮ 另一部分采用Ｗｉ￣Ｆｉ、蓝牙、ＺｉｇＢｅｅ等通信
程ꎮ 在人工智能相关专业的实验授课过程中ꎬ小车作为教 方式与上位机或其他设备通信ꎬ对小车与其他设备的通信
具的一种有着丰富的功能ꎬ能提高学生的学习兴趣ꎬ激发 距离有限制且通信延时高ꎬ上位机无法实时准确地获取小
学生的创造力ꎮ 现有技术中ꎬ教学领域的小车的功能比较 [８￣９]
车的行驶轨迹 ꎮ
单一ꎬ大多是通过无线遥控的方式来控制ꎬ缺乏无人驾驶 本项目设计的无人驾驶沙盘小车将 ５Ｇ、人工智能、
[３￣４]
功能与ＡＩ相关的技术应用 ꎮ ＶＲ/ ＡＲ、物联网等多个核心技术相融合ꎬ采用场景化教学
随着时代发展、科技进步ꎬ人工智能、物联网、５Ｇ通信 模式将大家熟悉的智慧交通生活场景与信息技术点相融
等新一代信息技术在不断改变着人类的生活ꎬ其中城市交 合ꎬ形成智能交通沙盘ꎬ学生可以真切地感受和学习到新
通是上述技术的一个重要应用领域ꎮ 对于智能交通的学 一代信息技术为我们的生产、生活带来的巨大改变ꎮ
习和研究受制于空间和时间的限制ꎬ在各类型院校和研究 三、系统组成
[５]
机构中ꎬ智能交通沙盘是一个理想的产品形态 ꎮ 无人驾驶沙盘小车是整个智能交通系统中的重要组
二、国内外研究现状 成部分ꎬ小车按照指定的规则运行完成
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