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Advances in Applied Mathematics 应用数学进展, 2022, 11(7), 4780-4792 Published Online July 2022 in Hans. /journal/aam /10.12677/aam.2022.117503 有无人驾驶后视效应和前车加速度信息的 双速度差模型 刘卫平，化存才* 云南师范大学数学学院，云南 昆明 收稿日期：2022年6月19 日；录用日期：2022年7月14 日；发布日期：2022年7月21 日 摘 要 本文在无人驾驶(Unmanned Driving, UD)环境下研究车辆跟驰模型。在双速度差模型(Two-Velocity Difference, TVD) 的基础上，考虑无人驾驶汽车后视效应和前车加速度信息对车辆跟驰行为的影响，提 出一种改进的跟驰模型(BL-ATVD) 。利用线性稳定性方法得到了BL-ATVD模型的稳定性条件，并分析了 稳定区域的扩大情况和占比率；利用约化摄动方法导出了BL-ATVD模型分别在稳定区域和不稳定区域内 的Burgers方程、mKdV方程，给出相应的孤立波解、扭结–反扭结波解。数值模拟结果表明，BL-ATVD 模型的交通流稳定性好于全速度差(Full Velocity Difference, FVD)模型，且稳定性随后视效应权重的减 小或前车加速度敏感系数的增大而增强。因此，BL-ATVD模型适合用于描述无人驾驶车辆的跟驰特性。 关键词 无人驾驶，交通流，跟驰模型，数值模拟 Two-Velocity Difference Model with Rear View Effect of Unmanned Driving and Acceleration Information of the Preceding Vehicles Weiping Liu, Cuncai Hua* School of Mathematics, Yunnan Normal University, Kunming Yunnan th th st Received: Jun. 19 , 2022; accepted: Jul. 14 , 2022; published: Jul. 21 , 2022 *通讯作者Email: cuncai-hua@139.com 文章引用: 刘卫平, 化存才. 有无人驾驶后视效应和前车加速度信息的双速度差模型[J]. 应用数学进展, 2022, 11(7): 4780-4792. DOI: 10.12677/aam.2022.117503 刘卫平，化存才 Abstract In this paper, the car-following model in the unmanned driving (UD) environment is studied. Based on the two-velocity difference model (TVD), an improved car-following model (BL-ATVD) is pro- posed by considering the influence of the rear view effect of the driverless cars and the accelera- tion information of the preceding ones on the car-following behavior. The stability conditions of the BL-ATVD model are obtained by using the linear stability method, and the expansion and pro- portion of the stable region are analyzed. Bur