蓝牙智能小车设计.pptVIP

太原市学府街122号凯通大厦二层（高新区大学生创业孵化园） 蓝牙智能小车设计 项目需求 项目准备 各模块及源码分析 系统设计 一、项目准备 硬件准备： 智能小车一辆 L298N电机驱动模块一个 单片机最小系统一个 HC-05蓝牙模块一个 USB转TTL 转串口模块一个 18650锂电池两个 两节电池盒一个 18650锂电池充电器一个 杜邦线和铜柱若干 软件准备： 安卓蓝牙小车手机端控制软件（apk） Keil uVision4单片机程序编写软件 二、项目需求 随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。而基于安卓手机蓝牙控制的智能小车制作也受到越来越多的受到了电子爱好者的青睐。 本次项目旨在通过蓝牙智能小车加强同学们对单片机的深入学习和对蓝牙技术的了解。 主要功能： （1）通过手机上的上位机操作界面（前、后、左、右四个键）或通过安卓手机的重力感应功能远程控制小车的前进、后退、左转和右转。 （2）加入其他外设，让你的蓝牙小车与众不同。 三、系统设计 本系统主要由手机控制端、蓝牙接收模块、小车部分三个部分组组成。操作手机端相应按键时，手机端会通过蓝牙的形式向单片机发出相应的指令，单片机相据相应的指令就可以控制小车实现前进、后退、左转、右转等功能。如下所示为系统框图。 系统框图 手机 蓝牙模块 单 片 机 电机 驱动 电机 蓝牙 ASCII码 ASCII码 TTL串口 I/O口 导线 四、各个模块及源码分析 方向 字符 UP ONA DOWN ONB RIGHT ONC LEFT OND MIDDLE ONF 1、手机控制端 如何查看手机端蓝牙APP发送的字符？ 方法一： 1.在电脑USB插口插入蓝牙适配器并安装 2.在我的电脑下的设备管理器中查找到蓝牙适配器所使用的电脑端口 3.打开安卓蓝牙小车控制软件并与电脑蓝牙连接 4.双击打开串口调试软件，配置端口号为蓝牙适配器所使用的电脑端口，波特率为9600，数据位为8，停止位为1，然后点击打开串口 5.点击手机屏幕上的按钮，即可在串口助手的窗口中看到蓝牙所发送的字符 如何查看手机端蓝牙APP发送的字符？ 方法二： 1.在单片机中烧写入串口收发程序 2.在电脑USB插口插入USB转TTL 转串口模块 3.在我的电脑下的设备管理器中查找到转串口模块所使用的电脑端口 4.双击打开串口调试软件，配置端口号为转串口模块所使用的电脑端口，波特率为9600，数据位为8，停止位为1 5.将转串口模块的RXD引脚与单片机的TXD引脚连接，VCC和GND分别接单片机的VCC和GND，蓝牙模块的TXD引脚与单片机的RXD引脚连接，VCC和GND分别接单片机的VCC和GND。 6.在串口调试软件中，打开串口。 7.点击手机屏幕上的按钮，即可在串口助手的窗口中看到蓝牙所发送的字符 2、HC—05主从一体蓝牙模块 蓝牙模块的详细说明请参考模块说明，这里仅将此次项目设计所需要了解的内容进行说明。 小车的硬件主要包括蓝牙模块部分和小车部分。蓝牙模块目前市面上出售的有主机模块、从机模块，也有主从一体模块，此次选用的HC-05蓝牙模块是主从一体的，因为此次设计的智能小车，手机端自身带有蓝牙功能，相当于主机发送模块，所以只需使用HC-05蓝牙模块的从机接收功能。 蓝牙模块与手机配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，当操作手机端相应按键时，手机端发出的指令会以ASCII码通过过蓝牙模块发送到单片机端，再由单片机的串行口输入。 蓝牙模块共有6只引脚，此次设计只需要用到3只引脚。蓝牙VCC接单片机5V， 蓝牙GND接单片机GND，蓝牙TXD接单