通用数字PID调节器设计.pdfVIP

通用数字PID调节器设计 主要技术数据和设计要求 主要技术数据： 8路模拟量输入：适配1～5V输入，量程自由设定； 8路输出控制信号：1～5V标准电压输出； 输入模拟量转换精度：0.1%； RS232 串行通讯通口； 控制模型：数字PID控制算法 PID参数范围：比例带Kp： 1-999.9% 积分时间Ti： 1-9999秒 （Ti 9999时积分切除） 微分时间Td:：0-9999秒 （Td 0时微分切除） 调节控制器使用51内核的单片机内核的单片机，完成对8路模拟信号的 切换、信号变换、A/D转换；单片机对数据处理后 （含数字滤波、数值 变换），送到显示和通讯部分，并经PID运算处理后通过D/A转换器输 出。经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。设计中应充分考虑干 扰问题。 设计步骤 一、总体方案设计 二、控制系统的建模和数字控制器设计 三、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型 （采用51内核的单片机）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路 （EPROM、RAM、I/O端口等）； 3. 设计键盘、显示接口电路； 4. 设计8路模拟量输入输出通道； 5. 设计RS232 串行通讯通口； *6. 其它相关电路的设计或方案 （