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水肥一体化滴灌自动控制系统的研究 0 灌溉施肥及控制自动控制装置 在柑橘生产中，灌溉和施肥的管理直接影响着柑橘的产量和质量。滴灌因具有节水节肥增产的效益,被视为发展低碳农业的有效措施之一,得到了越来越广泛的应用。随着滴灌设施被列入农机购置补贴目录,越来越多的柑橘园开始采用滴灌技术进行灌溉和施肥。 由于滴灌属于低压灌水系统,目前有些山地柑橘园根据地势优势在高处建设了蓄水池,利用高度落差产生的压力将液体输送到滴灌管网中进行滴灌。根据调研知,为提高肥料的利用率,农技人员或果农通常是在此类柑橘园中建立独立的水池和肥池,并采用先灌水、后灌肥及再灌水的方式进行滴灌施肥。这种将水、肥分开滴灌的方式简单实用,但整个过程中滴灌的启停以及水、肥滴灌的时间比例的控制需要人工操作,费时费力且效率低下。因此迫切需要一种水肥滴灌自动控制装置来替代人工。 目前研制了一些智能化的灌溉施肥自动控制系统或装置[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16],采用电动注入泵的方式,能实时在线地精确控制施肥比例和施肥量,但由于这些柑橘园处于山地往往缺乏电力供应,而且多是单家独户种植与经营,对成本比较敏感,制约了这些系统在此类柑橘园中推广应用。此外,李加念等和洪添胜等各研制了一种以电池供电的低功耗滴灌自动控制器,成本低且操作简单,但只能控制单个水池的清水滴灌或者将水和肥料溶于单个池中的水肥滴灌。为此,本文针对此类柑橘园设计一个既满足农艺要求又适合推广应用的水肥一体化滴灌自动控制装置。 1 全球计划的设计 1.1 双水池/肥池灌草管栽植的特点 根据实地调研和分析,装置的设计应满足以下要求:1)以干电池供电,尽量提高电池的使用寿命;2)操作简单,适合果农使用,而且成本低;3)既要适用两个独立的水池或肥池的水肥一体化滴灌控制,又要适用于单个水池的滴灌控制:4)用户可现场设定滴灌的周期、滴灌时长以及启动时间,而且还可以手动控制;5)能随时了解电池电量是否充足,是否需要更换电池。 1.2 msp330f2132机 根据设计需求提出了如图1所示的原理框图,电池经电源电路转换成合适的电压为电路各单元供电;人机交互单元用来设定滴灌的控制功能及参数;电量检测电路用来检测电池是否有足够的电量;2个电磁阀分别用来控制清水管道的通断和液肥管道的通断;单片机选用TI公司的超低功耗的MSP430F2132单片机,内部集成有10位的ADC(analog to digital converter)转换器,其工作电压为1.8~3.6 V,1 MHz全速运行时电流为250uf06dA,工作在以32 768 Hz晶振为时钟源的LPM3休眠模式时电流为0.8μA。控制器根据人机交互单元的设定,通过控制电磁阀驱动电路打开或关闭2个电磁阀从而实现定时自动控制水或水肥一体化滴灌。 2 电源管理 2.1 稳压器的应用 采用9 V碱性电池作供电电源,通过如图2所示的电源电路将电池电压转换为9和3 V 2路电压。 3 V支路为单片机及主控制电路供电,它主要由稳压芯片MAX8880与外接的阻容元件组成,其中MAX8880是一款超低功耗的低压差线性稳压器,其输入电压为2.5~12 V,消耗电流为3.5uf06dA,输出电压精度为±1.5%,最大压差为0.2 V,即当电池下降到3.2 V时还能将电压稳压在3 V,很大程度上提高了电池的利用率。 9 V支路为电磁阀驱动电路供电,它主要由高效率升压芯片LT1961与阻容元件、电感器和肖特基二极管组成,其中LT1961的输入电压为3~25 V,输出电压误差为±2%,最大输出电流为1.5 A,且具有可控制的低至6uf06dA的掉电模式。仅当需要驱动电磁阀动作时,才需要LT1961工作,并且使LT1961工作约30 ms以使大电容C9充入足够的电量,而后以C9为驱动电路供电进行电磁阀的驱动,这样可防止电磁阀瞬间动作时产生的大电流将电池电压大幅度拉低而造成整个系统不能正常工作。 2.2 电池电压vin 通过检测电池电压来反映电池的电量,当电池电压小于某个值时则认为电池电量不足,需要更换电池。由于电池电压高于单片机的工作电压,不能利用单片机内部的ADC转换器直接检测电池电压,因此通过一个电阻分压电路将电池电压等比例缩小后再送至单片机的ADC转换器进行检测,然后根据电阻分压电路的分压比例将检测到的电池还原成电池电压。其电路原理图如图3a所示,当进行电池电量检测时,通过单片机I/O口使ADC3_EN输出高电平以使MOS(metal oxide semi--conductor,金属氧化物半导体)管Q3、Q4导通,从而将电池与电阻R8、R9相串联,通过R8、R9对电池电压分压后再由ADC3送至单片机的ADC接口进行检测;当不需要检测电池电量时,使ADC3_EN输出低电