作物表型车云台和执行机构设计.docx

摘 要 　　近年来，植物表型数据的缺乏限制了人类研究数量性状遗传学的能力，限制了植物基因组的发展，为解决这个困境，现代化农业诞生了一个重要研究方向，让植物表型数据采集和解析技术变得更高效。植物表型平台通过利用先进的传感器和现代信息技术在计算机上以三维可视的方式，逼真重现农作物的形态结构，能对植物生长动态过程、植物环境交互关系进行分析、仿真和预测。常用的方法是多视角图像法：通过相机获取多角度的图像序列，再结合数据处理软件获取作物的三维点云图，由此再获取作物的表型参数。 　　本设计前对现阶段作物表型采集技术的研究现状及发展作了详细了解。根据表型数据类型的采集需要和数据全方位采集需求，以及综合表型