LiteOS应用开发实践教程课件 项目5 基于LiteOS的按键中断设计.pdfVIP

项目五基于LITEOS的按键中断设计 5.1知识准备 5.2中断 5.3硬件设计 5.4软件设计 5.4.1程序流程图 5.4.2重要源码分析 5.5实训设备 任务实训 教学导航 1.熟悉STM32中断的方式、优先级的配置方式； 知识目标 2.熟悉STM32中断向量表的注册。 1.会配置按键GPIO口、中断优先级； 能力目标 2.能利用中断实现数码管计数开始和暂停功能。 按键GPIO口、中断优先级的配置以及能利用中断实 重点、难点 现数码管计数开始和暂停功能。 了解LiteOS系统操作，让学生亲身实践体验LiteOS操 作系统的中断应用。硬件电路图、软件流程图要引导 推荐教学方式 学生动手绘制，加深理解。引导学生对重要源码进行 分析，理解其中的设计原理。 认真完成每个实践，注重理论与实践的结合。硬件 推荐学习方式 电路图和软件流程图要自己亲自动手去绘制和思考， 关键程序代码要加强理解，每次操作都要认真去调试。 5.1知识准备 按键检测一般有两种方式：查询和中断。本章主要讲述，基于 华为Lite-os系统利用外部输入中断方式来实现按键捕获。参考资料 《STM32F4xx中文参考手册》之GPI0章节。 这里我们首先讲解STM32F410口中断的一些基础概念。 STM32F4的每个I0都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32F4的强大之处。STM32F411的中断控制器支持22个外部中 断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触 发和屏蔽设置。 STM32F411的22个外部中断为： EXTI线0~15对应外部I0口的输入中断。 EXTI线16:连接到PVD输出。 EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。 EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。 EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。 EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。 EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。 GPIO跟中断线的映射关系图1:GPIO和中断线映射关系是在寄存器 SYSCFG_EXTICR1~SYSCFG_EXTICR4中配置的。 SYSCFG_EXTICR1寄存器中的EXT10[3.0]位 PAO PB0 PC0 EXTIO PD0 PE0 PF0 PG0 PH0 PI0 SYSCFG EXTICR1寄存器中的EXT1[30]位 PA1 PB1 PC1