光电硬币清分机器人研究与设计.pdfVIP

2022年6月 机 电 工 程 技 术 Jun.2022 第51卷 第06期 MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGY Vol.51 No.06 DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.06.025 卢文，廖伟强，何佳兵.光电硬币清分机器人研究与设计 ［J］.机电工程技术，2022，51 （06）：108-111. 光电硬币清分机器人研究与设计 1 2 2 卢 文 ，廖伟强 ，何佳兵 （1.云南轻纺职业学院机电工程学院，昆明 650300；2. 中山职业技术学院机电工程学院，广东中山 528400） 摘要：研究使用机器人进行电硬币清分的可行性，设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬 币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术，先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机 构。根据硬币清分的控制需求设计了机器人的电源电路、硬币推出控制电路、硬币检出电路、显示电路和基于嵌入式的主控电路 系统。通过3D打印和机加工等方法制作完成功能样机，进行单种多个硬币和多重多个硬币混合的实际清分测试，均获得100%的 正确检出率。实现相关技术和设备国产化，很好地解决银行、大型超市和公交公司等金融服务业部门所遇到的硬币清分问题，实 现大量硬币快速、准确回笼。 关键词：硬币清分机器人；曲柄连杆；光电识别；定轴旋转机构 中图分类号：TP24 文献标志码：A 文章编号：1009－9492(2022)06－0108－04 ResearchandDesignofPhotoelectricCoinSortingRobot 1 2 2 LunWen ，LiaoWeiqiang ，HeJiabing （1.ElectromechanicalEngineeringCollege,YunnanLightAndTextileIndustryVocationalCollege,Kunming650300,China; 2.ElectromechanicalEngineeringCollege,ZhongshanPolytechnic,Zhongshan,Guangdong528400,China） Abstract: Thefeasibilityofusingrobotforelectriccoinsortingwasstudied, andaphotoelectriccoinsortingrobotwasdesignedwhichcan classify, countandsortoutavarietyofmixedcoins.Basedonthemechanicaldesignprincipleandphotoelectricrecognitiontechnology,the crankconnectingrodcoinseparationmechanism, transmissionandphotoelectricscanningmechanismandcoinsortingmechanismwere designedsuccessively. Accordingtothecontrolrequirementsofcoinsorting, thepowersupplycircuit, coinpushingcontrolcircuit, coin detectioncircuit,displaycircuitandmaincontrolcircuitsystembasedonembeddedweredesigned.Thefunctionalpr