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基于阶次双谱的齿轮箱故障诊断方法 0 振动信号的分析与处理 旋转机的升速过程包含丰富的状态信息，在稳定运行中难以反映的故障征象中可以充分体现。因此，在旋转机的升速过程中，旋转机的振动信息对旋转机的故障诊断具有独特的价值，在旋转机的故障诊断技术中发挥着独特的作用。齿轮箱的升降速过程是一种非平稳过程, 其振动信号在时域和频域中变化非常复杂和剧烈,不满足傅里叶变换对信号的平稳性要求,因此,严格说来,它不适合用常规的频谱分析方法进行分析处理。但旋转机械的振动信号往往与机器的转速有密切的关系,即振动信号及其特征频率与转速大多有确定的比值关系,因此阶次分析是目前齿轮箱升降速过程振动信号分析与处理的有效方法之一,利用它可以有效地对齿轮箱升降速过程的非稳态振动信号进行分析;而双谱具有很强的抑噪能力,是处理非线性、非高斯信号的强有力工具。本文将阶次分析与双谱分析相结合,针对齿轮箱升降速过程信号信息量大、振动信号非平稳的特点,提出了阶次双谱分析的齿轮箱故障检测和诊断方法,并成功地应用到齿轮箱升降速过程的轴承故障诊断中。 1 双谱分析的基本原则 1.1 跟踪轴转速t 阶次分析的实质是将时域的非稳态信号通过恒定的角增量重采样转变为角域平稳信号,使其能更好地反映与转速相关的振动信息。阶次分析技术的核心在于获得相对参考轴的恒定角增量(constant angle increment)采样数据,因此需要能准确获得阶次采样的时刻及相应的基准转速,即实现阶次跟踪。 常见的阶次跟踪方法有硬件阶次跟踪法、计算阶次跟踪法和基于瞬时频率估计的阶次跟踪法等。本文采用计算阶次跟踪法实现振动信号的重采样计算。 为了确定重采样的时间间隔,通常假设轴的转速为匀加速运动。在这个前提下,轴的转角θ可以通过下式来求得: θ(t)=b0+b1t+b2t2(1) 式中,b0、b1、b2为待定系数。 在时域中,设一个鉴相脉冲对应的轴转角增量为Δφ,则式(1)中待定系数b0、b1、b2可以通过拟合三个连续的鉴相脉冲到达时间t1、t2、t3得到,即 θ(t1)=0θ(t2)=Δφθ(t3)=2Δφ?????(2)θ(t1)=0θ(t2)=Δφθ(t3)=2Δφ}(2) 将式(2)代入式(1),可得 ?????0Δφ2Δφ?????=?????111t1t2t3t21t22t23??????????b0b1b2?????(3)[0Δφ2Δφ]=[1t1t121t2t221t3t32][b0b1b2](3) 将三个逐次到达的脉冲时间点t1、t2、t3代入式(3),可以求出b0、b1、b2的值,并代入式(1)即可求出恒定角增量Δθ所对应的时间t,即 t=12b2[4b2(kΔθ?b0)+b21???????????????√?b1](4)t=12b2[4b2(kΔθ-b0)+b12-b1](4) 式中,k为插值系数。 其中,插值系数k由下式决定: θ=kΔθ(5) 根据式(4)求出重采样的时间序列,对振动信号进行插值,求出其对应的幅值,实现重采样,生成振动信号的同步采样信号。 计算阶次跟踪的精度主要取决于以下因素:鉴相脉冲的时间精度和分辨率;跟踪轴的转速是否满足假设条件;数字信号的拟合和插值精度等。Bossley等对此进行了详细的研究,认为在满足采样理论的条件下,采用较高的采样频率和高阶插值方法,即可获得较高的精度。 1.2 振动信号特征 双谱分析是近年来在信号处理领域内迅速发展的一个前沿课题之一,已在工程应用方面取得了很多成果。工程领域的振动信号大多为非线性、非高斯信号,若应用传统的功率谱进行分析,由于受噪声的影响,往往达不到满意的效果。而双谱是分析非线性、非高斯信号的强有力工具,弥补了功率谱中不包含相位的缺陷,能有效地抑制噪声的影响,提高信噪比,因而利用双谱分析振动信号,更易获得振动信号的特征信息。 设实平稳随机信号{x(n)}的均值为零,则其三阶累积量可表示为 Rxx(τ1,τ2)=E[x(n)x(n+τ1)x(n+τ2)] (6) 双谱定义为三阶累积量的二维傅里叶变换: Bxx(ω1,ω2)=∑τ1=?∞+∞∑τ2=?∞+∞Rxx(τ1,τ2)e?j(ω1τ1+ω2τ2)(7)Bxx(ω1,ω2)=∑τ1=-∞+∞∑τ2=-∞+∞Rxx(τ1,τ2)e-j(ω1τ1+ω2τ2)(7) 由双谱的定义和累积量的性质可知,高斯过程的双谱恒为零,因此双谱描述了信号的高斯性和对称性。 1.3 阶次双谱分析方法 若{x(n)}是一个周期性信号,且其周期为N,则它在阶次域中的傅里叶变换为 X(O)=∑n=1Nx(nΔθ)e?j2πOmnΔθ(8)X(Ο)=∑n=1Νx(nΔθ)e-j2πΟmnΔθ(8) 式中,Δθ为等角度重采样间隔;Om为被分析的阶次。 根据式(6)、式(7),阶次双谱可