精指标与误差传播演示文稿.pptVIP

补充：伴随矩阵 当前第30页\共有81页\编于星期五\12点 代数余子式 当前第31页\共有81页\编于星期五\12点 上节重点 方差、中误差 极限误差 当前第32页\共有81页\编于星期五\12点 举例 水准仪观测两点高差10次，分别为： 1.1223、1.1223、1.1222、1.1221、1.1224 1.1221、1.1222、1.1222、1.1222、1.1229（m） 请判断是否存在粗差？ 求其中误差、极限误差（无粗差） 步骤： 求真值（期望值，即平均值） 得到各真误差 求方差、中误差 按3倍中误差得到极限误差， 检查真误差是否有超限，如有，剔除，重复以上步骤，直至无超限 当前第33页\共有81页\编于星期五\12点 第四节 误差传播律 主要内容： 1. 观测值线性函数的误差传播律 2. 误差传播律在取平均值、水准测量、 方位角、极坐标、三角高程测量 误差传播中的应用 当前第34页\共有81页\编于星期五\12点 线性函数的误差传播律 观测值向量： 即： 系数： Z是关于X的线性函数： 当前第35页\共有81页\编于星期五\12点 即： 则 当各观测量Xi相互独立时，他们之间的协方差 ，所以 当前第36页\共有81页\编于星期五\12点 对于向量X=[X1，X2，……Xn]T，将其元素间的方差、协方差阵表示为： 矩阵表示为： 方差协方差阵 当前第37页\共有81页\编于星期五\12点 独立观测值 测量工作中，直接测得的高度、距离、角度等一般都是独立观测值，而独立观测值的各个函数之间一般是不独立的，即它们是相关观测值 当前第38页\共有81页\编于星期五\12点 例：在测站A上，已知∠BAC=a，设无误差，而观测a1,a2的中误差 求角x的中误差 当前第39页\共有81页\编于星期五\12点 协方差传播应用步骤: （1）写函数式; （2）如果非线性，对函数式求全微分; （3）写成矩阵式; （4）应用协方差传播律求的方差协方差。 当前第40页\共有81页\编于星期五\12点 应用1：算数平均值的中误差 同精度观测N次，每次观测的中误差为 所以，多次测量取平均值能提高精度 当前第41页\共有81页\编于星期五\12点 应用2：水准测量的误差传播律 两水准点间高差 各测站高差是等精度的独立观测值，中误差均为 两水准点间的距离 测站间的距离 注意比例关系及适用范围 当前第42页\共有81页\编于星期五\12点 应用3：方位角误差传播律 支导线测量中，同精度独立观测N个转折角，中误差均为 则 第N条边的方位角 所以，支站越多，误差越大 当前第43页\共有81页\编于星期五\12点 应用4：极坐标误差传播律 P点的点位方差 纵向方差 横向方差 当前第44页\共有81页\编于星期五\12点 上节重点 误差传播律的推导（需要复习，理解P14-P16） 误差传播律的应用 当前第45页\共有81页\编于星期五\12点 数学期望的传播 E(C)=C E(CX)=CE(X) E(X+Y)=E(X)+E(Y) E(X1+X2+…+Xn)=E(X1)+E(X1)+…+ E(X1) 若X、Y相互独立，则E(XY)=E(X)E(Y) E(X1X2... Xn)=E(X1)E(X2)…E(Xn) 当前第46页\共有81页\编于星期五\12点 应用5：三角高程测量误差传播律 三角高程测量高差 水平距离 竖直角 仪高 镜高 （非线性函数） 全微分 （对D、 ） 则 当前第47页\共有81页\编于星期五\12点 例题 已知某台经纬仪一测回的测角中误差为±6,如果要使各测回的平均值的中误差不超过±2,则至少应测多少测回？ 解：由公式得 答：至少应测9测回 当前第48页\共有81页\编于星期五\12点 例题 水准测量中，设每站观测高差的中误差均为1cm，今要求从已知点推算待定点的高程中误差不大于5cm，问可以设多少站？ 解： 当前第49页\共有81页\编于星期五\12点 例题 若要在两已知高程点间布设一条符合水准路线，如下图，已知每公里观测中误差等于5mm，欲使平差后线路中点C点高程中误差不大于10mm，问该线路长度最多可达几千米？ 16 （提示，Hc’=HA+h1,Hc”=HB-h2,HC=(Hc’+Hc”)/2） 当前第50页\共有81页\编于星期五\12点 例题 由已知点A丈量距离S并测量方位角a，从而计算P点坐标，观测值及中误差为 设A点坐标无误差，试求P的点位中误差 解： 当前第51页\共有81页\编于星期五\12点 例题 测量矩形面积S,设长宽A、B测量精度为 求面积S的中误差？ 解： 当前第52页\共有81页\