传感器与智能检测技术 课件 4.3 磁敏传感器.ppt

3. 霍尔计数装置 N S 霍尔开关 钢球 磁铁 绝缘板 SL 3051 741 计 数 器 +12V +V 4. 铁磁材料裂纹检测 1-永久磁铁 2-霍尔元件 3-铁磁材料 S N 1 2 3 S N x UH 0 * * 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 5.转速测量 * * 5.转速测量 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 S N 线性霍尔 磁铁 霍尔式接近开关用于转速测量演示 n = 60 f 4 (r/min) 软铁分流翼片 开关型霍尔IC T n = 60 f 4 (r/min) * 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 普通直流电动机使用的电刷和换向器 * 无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 可充电电池组 无刷电动机 * * 光驱用的无刷电动机内部结构 * * 7. 霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 * * 用霍尔IC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 在右图中，当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，经驱动电路使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC）起到限位的作用。 7. 霍尔式接近开关 * 8. 霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。 霍尔电流传感器演示 铁心 线性霍尔IC EH=KH IB 铁心 * * 其他霍尔电流传感器 * 磁敏传感器是对磁场参量(B,H,φ)敏感的元器件或装置 ,具有把磁学物理量转换为电信号的功能。 一、 磁电感应式 二、霍尔式 三、磁敏电阻 式 四、磁敏二极管式 五、磁敏三极管式 4.3 磁敏传感器 磁电效应式 结型 4.3.0 磁电感应式传感器 法拉第电磁感应定律： N为线圈匝数，E为感应电势，Φ为磁通。当E的单位为伏特（V），Φ的单位为韦伯（Wb），t的单位为秒（s）时 EXTENSION 4.3.0 磁电感应式传感器 EXTENSION 磁电感应式传感器分为：恒定磁通式磁电感应传感器和变磁通式磁电感应传感器两种。 1.恒定磁通式 恒定磁通磁电感应式传感器如下图所示 由永久磁铁（磁钢）、软铁、线圈、支架、壳体组成 测量时，磁路中的磁通恒定，感应线圈相对磁场运动产生感应电势 恒磁通磁电感应式传感器分为： 动圈式（运动部件是线圈） 动铁式（运动部件是永久磁铁） v N S 动圈式恒定磁通磁 电感应式传感器结构图 线圈 弹簧 永久磁铁 软铁 ld d 支架 S N 动铁式恒定磁通磁 电感应式传感器结构图 弹簧 线圈 永久磁铁 壳体 v 永久磁铁 （1） 线/角速度传感器 1.恒定磁通式 图6-5 磁电式振动传感器的结构原理图 1-弹簧片 2-永久磁铁 3-阻尼器 4-引线 5-芯杆 6-外壳 7-线圈 8-弹簧片 （2）动圈式振动速度传感器 1.恒定磁通式 2. 变磁通式 变磁通式磁电感应式传感器测量时，磁路中的磁通变化（或磁路中的磁阻变化），因而感应线圈中感应电势变化。 变磁通式磁电感应传感器分为：开磁路变磁通式传感器、闭磁路变磁通式传感器 平移型开磁路变磁通 磁电感应式传感器结构图 线圈 被测体 衔铁 v N S 永久磁铁 e δ0 磁路 e = -BNAv N S 旋转型闭磁路变磁通 磁电感应式传感器结构图 永久磁铁 线圈 椭圆铁磁 旋转体 软铁 e 磁路 e = -BWAωcos2ωt （3）磁电式扭矩传感器 ω 0 u1 u2 测量仪表 u1 u2 1 2 3 1-齿轮圆盘 2-扭转轴 3-磁电传感器 2. 变磁通式 特点： 传感器的输出电势取决于线圈中磁场变化速度，因而它是与被测速度成一定比例关系的