电动机及其计算机仿真全套完整教学课件.pptx

绪论;0 1;01;01;01;01;0 2;01;01;02;?;;;02;02;使用直接转矩控制，电动机低速时电流和转矩脉动明显，带积分的磁链电压积分模型准确性较差，制约了速度控制系统的调速范围。;0 4;为了实现对电动机的有效控制，在电动机控制系统建模和仿真过程中，必须知道电动机的定/转子电阻、绕组互感和漏电感等参数。;01;随着电气化和产品智能化水平的提高，电动机、变压器及高低压电器在各种装备和生活中的应用越来越多，电动机和电器朝着容量大型化、体积小型化及智能化的方向发展。;谢谢观看;电动机 基本理论;0 1;01;01;0 2;01;由上述内容可知，当电源电压与一次侧绕组连接时，只要改变一次侧和二次侧绕组的匝数比 N/N，就可以得到不同数值的二次侧电压，这样就实现了电压变换的目的。这就是变压器的基本工作原理。;由上述内容可知，当电源电压与一次侧绕组连接时，只要改变一次侧和二次侧绕组的匝数比 N/N，就可以得到不同数值的二次侧电压，这样就实现了电压变换的目的。这就是变压器的基本工作原理。;2.电流变换;变压器的空载运行是指变压器一次侧绕组接在额定电压的正弦交流电源上，而二次侧绕不带负载(即开路)时的工作情况。如图2.5 所示为单相变压器空载运行示意图;由于变压器中电压、电流、磁通和电动势的大小及方向均随时间交变所以为了正确表明它们之间的相互关系，必须规定它们的正方向。正方向规定如下· 在同一支路内，电压降的正方向与电流的正方向相同: 磁通的正方向与电流的正方向满足右手螺旋定则; 感应电动势的正方向与产生该磁通的电流正方向相同;03;03;04;05;05;06;06;06;06;;01;02;直流电动机中除了主极磁场外，当电枢绕组中有电流流过时，还会产生电枢磁场。电枢磁场和主磁场誉加后就形成了电动机中的气院磁场，它制约着电枢电动势和电磁转矩的大小。故需要理解气隙磁场的情况。;03;04;04;04;04;04;;01;01;02;02;02;02;;三相异步电动机通常包括定子和转子两部分。定子主要包括定子铁芯和定子绕组，转子也由铁芯和绕组组成。定子和转子间有气隙，此外还有端盖轴承和通风装置等，三相异步电动机的结构如图2.18 所示。;定子是电动机固定不动的???分，包括定子铁芯、定子绕组和机座等。定子铁芯是电动机磁场内部磁通经过的路径，考虑到降低铁损的要求，通常由磁导性能较好的硅钢片叠压制成铁芯内圆周表面有槽孔，用于嵌放定子绕组。定子冲片及定子铁芯结构如图 2.19 所示;三相异步电动机的转动部分称为转子，它由转子铁芯、绕组和转轴三部分组成，转子靠轴承和端盖支撑。;笼型转子绕组做成鼠笼状，就是在转子铁芯每个槽中放一根铜条，其两端用导电的端环把所有铜条连接起来，形成一个短接回路。如果去掉转子铁芯，转子绕组的形状即呈笼型所以叫笼型转子绕组，如图 2.21 所示。;绕线式转子铁芯外部的槽内嵌放对称的三相绕组。绕线式异步电动机转子如图2.23 所示。;;如图 2.24 所示，如果定子绕组接成星形并通入交流电，则定子绕组中流过对称三相电流，从而产生旋转磁场。;对称三相绕组中分别通入三相交流电后，在AX、BY、CZ 中将产生各自的交变磁场，三个交变磁场将合成一个两极旋转磁场，如图 2.25 所示，它反映了交流电变化一个周期旋转磁场的变化情况。;图 2.26 所示为三相异步电动机工作原理示意图，当定子绕组接通相交流电源后，绕组中便有三相交变电流通过，并在空间产生旋转磁场。;;01;02;;直接启动指采用闸刀开关或接触器把电动机直接与额定电源电压相连，有时也称全压启动。;自耦降压启动如图2.29 所示，在启动过程中，采取调节三相自变压器抽头的方式把电动机端电压适当减小，可以减小启动电流。;通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数 p来调速，称为变极调速。 变极调速的速度调节不连续，而且电动机定子绕组的制造和加工比较困难.;三相异步电动机的转动方向始终与旋转磁场的方向相同，旋转磁场的转向与定子绕组中通入三相电流的相序有关。;电动机定子绕组切断三相电源后迅速接通直流电源。感应电流与直流电产生的固定磁场相互作用，产生的电磁转矩方向与电动机转子转动方向相反，起到制动作用。其优点是制动准确、平稳，缺点是增加了额外的直流电源。能耗制动如图 2.31所示。;当电动机的转速超过旋转磁场的转速时，电磁转矩的方向与转子的运动方向相反，从而限制转子的转速，起到制动作用。此方法称为发电反馈制动， 如图2.33 所示。;;01;01;02;03;03;03;04;04;04;04;05;06;;00;01;02;03;04;行程控制也称限位控制，是指当运动部件到达一定位置时，利用行程开关进行的控制。行程开关种类很多，图2.55 所示为一般