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第2章 机构的结构分析 一、填空题 1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。 2. 具有 若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征 的构件组合体称为机器。 3. 机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。 4. 机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。 5. 从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。 6. 运动副元素是指构成运动副的点、面、线。 7.构件的自由度是指 构件具有独立运动的数目；机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立 运动数目。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生二个约束，而保留了两个自由度。 9. 机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。 10. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11. 在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构 自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。 12. 平面运动副的最大约束数为2, 最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至 多为2,至少为1。 14. 计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性(能否运动)及在什么条件下才具有确定的