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机械原理习题解答 例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。 解： 该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件1、2,构件2、3,构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动 副，转动副中心分别位于A、B、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形 成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A、C两点间距离， 构件2的运动尺寸为A、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件 4 在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。 选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺μ?=0.001m/mm, 分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明 原动件及其转动方向，如图4-2所示。 图4-2. 液压泵机构 图4-3 简易冲床机构μ,=0.001m/mm 例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。 解： 图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在 区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。 该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件 2除与构件1形成回转中心位于 C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导