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一种门环焊接装置及视觉焊点检测装置，属于汽车门环焊接技术领域，为解决门环部件两两焊接的时候产生的高热会使工件之间产生热膨胀，使得在后续焊接过程中定位不准确的问题；本发明通过上定位板和下定位板对门环进行定位夹持，焊接机械手在凹槽处对门环的接缝处侧面进行预焊接，通过负压泵使托板卡在门环的下方，负压孔使焊接产生的烟气被抽走，通过下定位板向下移动，焊接机械手可对门环下方的接缝处进行焊接，焊接后下定位板向上移动，门环放置在下定位板上，通过焊接机械手可对门环上方的接缝处进行焊接，上定位板和下定位板能保证在焊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787057 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310863066.2
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）
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