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- 2023-09-23 发布于四川
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本发明的目的是提供一种无信号灯路口协同驾驶控制方法、系统及电子设备，涉及智能交互技术领域。方法包括搭建待控制无信号灯路口的仿真环境；将待控制无信号灯路口的多车通行决策问题定义为部分可观察马尔科夫博弈问题；基于仿真环境，采用多智能体注意力近端策略优化算法求解部分可观察马尔科夫博弈问题，确定待控制无信号灯路口的最优控制策略；智能体与待控制无信号灯路口待通行车辆一一对应；根据最优控制策略控制待控制无信号灯路口。本发明通过将待控制无信号灯路口的多车通行决策问题定义为部分可观察马尔科夫博弈问题并求解，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116794980 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310659163.X
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 南京智慧交通信息股份有限公司
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