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- 2023-09-23 发布于四川
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本发明公开了一种基于偏振图像的河道边界线检测方法，包括以下步骤：步骤1、通过偏振图像采集设备获取无人船前方河道场景图像数据；步骤2、对河道场景图像提取偏振特征图像，对水面偏振特征图像进行处理并且进行镜面反射、高光区域消除，得到降噪后的图像；步骤3、对步骤2中降噪后的图像进行处理获得河道边界线的拟合曲线方程。在阳光比较强的情况下，水面上有很多光线和反射；当太阳光从水面入射时在镜面方向形成强烈的反射辐射，形成水体的镜面反射。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116797619 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310640670.9
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院
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