顺序功能图的程序设计.pptVIP

顺序控制设计法 顺序功能图及其应用 当前第1页\共有37页\编于星期五\16点 顺序控制 顺序控制:按照生产工艺预先设定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产的过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 按照顺序进行控制操作，后面的操作依赖于前面的操作； 顺序控制设计法：根据顺序控制的工艺要求，把顺序控制分成顺序相联的若干阶段并绘出顺序功能图，根据顺序功能图设计梯形图。 当前第2页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图 顺序功能图：（功能流程图或状态转移图）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图是一种描述性的图形，而不是程序，本身和程序无关。 由步（状态）、转换、转换条件、有向线段组成。 当前第3页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图实例 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 当前第4页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图基本概念 步 把顺序控制过程分成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，一般用编程元件M或顺序控制继电器S来代表各步。 可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段； 步是根据输出状态变化来划分的，输出状态不一样，就分成不同的步，在任何一步之内，输出状态不变。 顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字表示步的编号。 步的编号 初始步编号 当前第5页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图基本概念 初始步 如系统的初始状态相对应的步称之为初始步。 每个顺序功能图都必须有一个初始步。 顺序功能图中初始步用双线方框表示，方框中的数字表示步的编号 活动步 控制系统当前处在某一阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”，步处于活动状态时，相应的动作被执行，其状态元件的值为1（ON）。 前级步和后级步 一个步前面的和自己直接相连的步称为前级步，后面的和自己直接相连的步称为后级步，自己本身称之为当前步。(是相对的概念) 当前第6页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图基本概念 控制系统可以分成两个部分：被制系统和施控系统。 步对应的动作和命令：在施控系统中发出的信号，称之为命令；对被控系统来讲，则是动作。为描述方便，把两者都称之为动作。 每一步可以完成不同的动作。 当前第7页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图基本概念 动作的表示 步的动作用方框在步的后面直接标出，和步之间用线连在一起。 两者方法表示的意思一样。 不表示动作的先后顺序，同一个步的动作应该是同时完成。 不同的动作类型可以加不同的修饰词。（ 见相关的参考书籍） 当前第8页\共有37页\编于星期五\16点 步动作的表示 表示方法： 实例： 当前第9页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图基本概念 有向连线 为表示各个步之间的连接关系和先后关系，步和步之间用带箭头的线连在一起。同时，有向连线确定步的转换方向。 当步是从上到下或从左到右时，箭头可以不画。如果不是从上到下或从左到右，必须画出箭头，以表明转换的方向。 当前第10页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图基本概念 转换 步从一个步转到一下个步的动作，称之为转换。转换用有线连线和于有向连线相垂直的线表示。 转换条件 使当前步进到下一个步的信号，称为转换条件。转换条件可以是输入信号，如按钮的接通和断开等；也可是PLC内部信号，如时间继电器的信号，计数器的信号等。转换条件可以是多个信号的与、或、非的组合，也可以是信号的上升沿或下降沿。 转换条件直接标示在转换旁边。表示:信号为有效时才可以转换。 当前第11页\共有37页\编于星期五\16点 组合转换条件的表示 与的关系 上升沿 或的关系并且下降沿 当前第12页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图的基本结构 A) 单系列 每一步后面只有一个转换，并且每一步后面只有一个步 B）选择系列 选择系列的开始称为分支。选择系列结束称为合并。 分支时转换必须标在分支线下面。 合并时转换必须标在合并线上面。 选择系列中同时只有一个活动步。 C） 并行系列 分支时转换必须标在分支线上面。 合并时转换必须标在合并线下面。 同时可以有多个活动步。 当前第13页\共有37页\编于星期五\16点 顺序功能图中的转换实现基本原则 顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换实现的。转换实现必须同时满足: 该转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。 转换实现后应完成的动作 和转换相连的所有后续步都为活动步。 和转换相连的所有前级步都变成非活动步。 绘制顺序功能图注意事项： 两个步之间不可直接相连，中间必须用转换分隔开。 两个转换之间不可直