基于单片机的智能小车.docx

摘要 作者：月亮的1号马甲 随着科学社会的发展以及物联网技术的普及和应用，人们对于智能设备的需求愈加强烈。如何通过现代科学技术的手段来实现智能小车系统的设计是本文所要实现的工作内容，传统的智能小车功能过于单一，由于当前网购和快递行业的快速发展，对于搬运智能小车的需求也愈加强烈，通过智能小车的加入也可以让搬运工作更加快捷高效。 本设计的主控芯片采用STM32单片机，通过一系列设计以及与各种传感器的搭配实现了能够进行智能的搬运小车系统。改系统的主要模块包含了主控模块、传感器检测模块、语音播报模块和无线通信模块。再通过软件的设计将几个模块连通起来进行协同工作。从而实现本系统智能小车系统的设计。 关键词：智能小车；搬运；物联网；STM32  Abstract With the development of science and society and the popularization and application of the Internet of Things technology, peoples demand for intelligent devices is increasingly strong. How to realize the design of smart car system by means of modern science and technology is the work content of this paper. The traditional smart car function is too single. Due to the rapid development of the current online shopping and express industry, the demand for carrying smart cars is also increasing. The addition of smart cars can also make the handling work faster and more efficient. The main control chip of this design adopts STM32 single chip microcomputer. Through a series of designs and matching with various sensors, an intelligent carrying car system is realized. The main modules of the system include the main control module, sensor detection module, voice broadcast module and wireless communication module. Then connect several modules through software design for collaborative work. So as to realize the design of the intelligent car system of the system. Keywords: intelligent car; carry; Internet of Things; STM32 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 5 1.1 论文研究的背景及意义 5 1.2 国内外研究现状 5 1.2.1 国外研究现状 5 1.2.2 国内研究现状 6 2 关键技术概述 7 2.1 通信技术 7 2.2 Android技术 7 2.3 系统功能需求分析 7 2.4 系统非功能性需求分析 8 3.5 可行性分析 8 3.5.1 技术可行性分析 8 3.5.2 经济可行性分析 8 3.5.3 社会可行性分析 9 3 系统方案论证 10 3.1 系统总体设计方案 10 3.2 系统主控选择 10 3.3 红外对管传感器选择 10 3.4 超声波传感器选择 11 3.5 蓝牙通信模块选择 11 4 系统整体设计设计 12 4.1 系统硬件电路设计 12 4.1.1 蓝牙通信模块电路设计 12 4.1.2 超声波测距模块电路 13 4.2 系统软件流程图设计 14 4.2.1 主函数流程图 14 4.2.2 无线通信模块流程图 14 4.2.3 红外对管模块流程图 15 5 问题