高级控制系统课件.pptxVIP

 高级控制系统 ;什么是耦合？ ;压力控制回路;如何进行解耦控制？ ;(1)减少控制回路 ;(2)通过控制器参数来减小两个回路的耦合度 ;(3)正确匹配被控变量与控制变量 ;;推断控制 ;特点： ;一、自适应控制 ; 一般来说，自适应控制对不确定性的识别和利用是“被动的” 它在设计控制器的时候并没有直接考虑对象的不确定因素 唯一的企图就是在运行过程中，通过辨识器及时地把不确定性映射到模型参数空间 利用模型参数或结构的变化来反映不确定性的发生 继而调整控制器的参数或结构，以保证控制系统达到期望的控制目标，也就是希望控制器对不确定性具有实时适应的能力 ; 在前面介绍的控制系统中，其控制器参数均为固定值。 原因：不考虑对象特性在工作过程中的变化 但在实际生产过程中，有些（极少数）对象的特性是随时间而变化的，这些变化可能使工艺参数发生较大幅度的变化。 如果对象特性变化较大，采用常规PID控制往往不能很好地适应工艺参数的变化，而导致控制质量下降。 自适应控制系统能够通过测取系统的有关信息，了解对象特性的变化情况，再经过某种算法自动地改变控制器的可调参数，使系统始终运行在最佳状况下，从而保证控制质量不随工艺参数的变化而下降。 ;1.增益调度自适应控制 ;2.模型参考自适应控制 ;3.自校正调节器 ;Conclu