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agc、一次调频控制模式的配合缺陷分析 0 发电联合工业电网agc 2006年底，国内供电能力超过6亿kw，南方互联电网能力超过1亿kw。随着电网规模的扩大,人工调度方式将逐渐被自动化调度方式取代,越来越多的电站机组接入了自动发电控制(AGC),由电网调度能量管理系统(EMS)直接控制发电出力。 AGC是现代电网控制的一项基本和重要功能,是基于电网高度自动化的EMS与发电机组协调控制系统(CCS)间闭环控制的一种先进技术手段。实施AGC可获得以高质量电能为电力的供需实时平衡服务,可以提高电网运行的经济性,降低运行人员的劳动强度。 一次调频是电网中快速的小的负荷变化需发电机控制系统在不改变负荷设定点的情况下监测到转速的变化,改变发电机功率,适应电网负荷的随机变动,保证电网频率稳定。根据对某电网的多次模拟结果,一次调频投入与否对电网频率的质量、应对事故的能力有很大影响,多次调度会议上都强调了电厂投入一次调频功能的重要性。 AGC的采样周期、响应调整模式和速率很难满足电网的应急要求,电网也需要发电机组一次调频功能,而一次调频功能受调速器性能、机组特性的影响很大,如果设置不当,一次调频也会导致事故加重。1994年5月25日,广东大亚湾核电站因核电机组在试验中满负荷跳闸引起系统频率降低,西部水电机组快速增加负荷,引起南方电网系统失稳振荡、解列,造成广东、广西、贵州、云南及香港、澳门部分地区停电。 由于AGC、一次调频控制信号、控制目标不同,其工作方式、响应周期也不尽相同,如配合不当可能事与愿违。 1 agc控制方式为频率闭环模式,其控制的变量和周期为一次高效时长为6个月 AGC是通过修改有功出力给定来控制发电机有功出力,从而跟踪电力系统负荷变化,维持频率等于额定值,同时满足互联电力系统间按计划要求交换功率的一种控制技术。其基本目标包括:使全系统的发电出力与负荷功率相匹配;将电力系统的频率偏差调节到0,保持系统频率为额定值;控制区域间联络线的交换功率与计划值相等,实现各区域内有功功率的平衡。 电网调度端的AGC输入信号为频率、联络线功率等,输出信号为各厂站的有功定值,是典型的多输入多目标控制系统;而一次调频依靠发电机调速器在当地采集频率信号,根据频率偏差自动进行调节,其调节量、速率均为事前设定的定值。 AGC属于广域控制系统,需要电网中多个设备、子系统相互配合才能完成其功能,如图1所示,其输入为广布全电网各厂站的远程终端设备(RTU),采集信号为联络线潮流、各厂站功率、频率,经过EMS运算后得出控制各发电机出力的功率值,送到各发电厂(机组)RTU,调控机组有功出力。由于系统分布广,响应速率受系统数据采集周期和各厂站控制系统影响很大,响应时间为数十秒到几分钟不等,调整速率由每分钟数兆瓦到数十兆瓦不等。 一次调频则属于当地控制系统,一般由发电机调速器附加控制功能实现,水轮发电机组通过整定调速器永态转差系数ep实现,可以在0～10%之间整定,对于电网一次调频来说,一般要求整定为4%～5%,根据发电机转速偏差控制导叶开度。如图2所示。 当频率偏离50 Hz时,按下式调整出力: ΔP=Δf?epPmaxΔΡ=Δf*epΡmax 式中:Δf*为频率偏差,按百分比计算,Δf*=Δf/f0;ep为永态转差系数;Pmax为按开度限制折算机组的最大功率。 其响应速率取决于调速器暂态转差率和接力器速率,一般水轮发电机组全开全关导叶时间不超过20 s,但水电机组一次调频参数的整定如导叶全关时间、永态转差率、暂态转差率受调保计算的限制,不可能任意选择,即便如此,水电机组的一次调频响应速率、范围仍远高于火电机组。此外,为避免接力器频繁动作,调速器必须设置转速死区,在小范围的频率波动时,机组出力不予响应;当频率变化超过某一定值,调速器按预先整定的斜率调整机组出力。 由上述可知,AGC的控制方式为功率闭环模式,其控制环涵盖全网;一次调频控制方式为频率闭环模式,只按照设备所在地频率偏差进行调节。两者的控制目标、控制方式、响应时间均有较大差异,在一些情况下,双方的控制目标会出现矛盾。 1 次频谱下的出力偏差 AGC一般采用功率控制方式,其电厂执行端也是采用功率闭环控制,如水电厂普遍应用的监控系统大多采用功率闭环方式控制机组出力,非AGC机组由人工或负荷曲线设定机组功率;当机组接入AGC时,其功率给定信号由系统RTU给出。由于出力偏差涉及考核,为保证AGC或机组跟踪负荷曲线的精度,机组出力在允许偏差范围内都取得比较小,大多在10 MW内。而一般水电机组ep值都取得比较小,约3%～6%,即使在系统频率允许偏差范围内,其一次调频响应的功率也会超出允许的出力偏差(见图2)。 由于AGC本地功率闭环响应快,在系统频率发生较大波动时,一次调频将机组功率调整超出功率闭环允许偏差值时,本